车书（chē shū）的意思：指行驶的车辆上写的字，比喻言辞直截了当，直抒胸臆。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

抚恤（fǔ xù）的意思：抚慰和安慰，给予安抚和补偿。

扶携（fú xié）的意思：相互搀扶，共同支持。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

欢腾（huān téng）的意思：形容非常欢乐、热闹的样子。

角声（jiǎo shēng）的意思：指鸡鸣，表示天亮。也用来形容天刚亮，万籁俱寂。

乐生（lè shēng）的意思：快乐地生活

名王（míng wáng）的意思：指在某一领域或行业中享有盛名、地位高的人物。

生成（shēng chéng）的意思：

◎ 生成 shēngchéng
(1) [form;produce]∶产生形成
石油的生成要经历漫长的岁月
(2) [be born (gifted) with]∶生来就如此
他生成讨人喜欢
(3) [bear and rear]∶抚养
父母生成大恩

书会（shū huì）的意思：指读书的人聚集在一起交流学术、讨论问题的场所。

朔漠（shuò mò）的意思：朔漠指的是北方荒凉贫瘠的地区，也可以用来形容事物的荒凉和冷落。

休兵（xiū bīng）的意思：停止战斗，暂时休息

御营（yù yíng）的意思：指皇帝所居住的京城。

这首诗描绘了清朝皇帝玄烨在位时，各部族首领聚集于皇宫周围，庆祝和平与繁荣的场景。诗中充满了对和平与和谐社会的向往，以及对通过抚恤和休兵政策实现这一目标的决心。

首句“诸部名王集，扶携绕御营”，生动地展现了各部族首领们带着各自的部众，满怀敬意地围绕着皇宫聚集的情景。这不仅体现了他们对皇权的尊重，也预示着即将展开的和平庆典。

接着，“皆言清朔漠，从此乐生成”一句，表达了各部族首领们对于皇帝治理下的边疆地区安宁与繁荣的共同期待。他们相信，在皇帝的英明领导下，曾经动荡不安的边疆地区将得到彻底的净化，带来长久的和平与欢乐。

“喜溢车书会，欢腾鼓角声”描绘了庆典现场的热烈氛围。车书会，指的是不同文化背景的人们汇聚一堂，共享欢乐的场景。鼓角声，则是庆典上音乐与号角齐鸣，表达出人们内心的喜悦与激动。

最后，“朕怀勤抚恤，所志在休兵”点明了皇帝的心愿与行动。他以仁慈之心对待臣民，致力于抚恤百姓，同时追求和平，避免战争。这种以德治国的理念，正是构建和谐社会的关键所在。

整体而言，这首诗不仅展现了清朝时期多民族团结共荣的盛况，更体现了统治者以民为本、崇尚和平的价值观，是对当时社会和谐景象的艺术化呈现。