朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

赓歌（gēng gē）的意思：形容文采华美、诗文悠扬的歌曲或文辞。

国共（guó gòng）的意思：指国家和共产党之间的关系或合作。

接踵（jiē zhǒng）的意思：接连不断地跟随或发生。

开泰（kāi tài）的意思：指万事开始兴盛、繁荣发展。

夔龙（kuí lóng）的意思：指形容人的品质或行为非常出色，超越常人。

龙兴（lóng xīng）的意思：指龙重新崛起，表示强大的力量重新展现或兴盛。

炉烟（lú yān）的意思：指炉灶上冒出的烟，比喻有功无名或者功劳被埋没。

捧日（pěng rì）的意思：形容极度谄媚阿谀，追求权贵的行为。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

舜禹（shùn yǔ）的意思：指舜和禹，用来形容两人并驾齐驱，齐心协力。

万国（wàn guó）的意思：指世界各国，表示众多国家的集合。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

香气（xiāng qì）的意思：指香味扑鼻，令人陶醉，形容气味芬芳馥郁。

御炉（yù lú）的意思：指皇帝或王侯主持宴会时，主人亲自烧炉，为宾客烹饪食物的礼节。

这首诗是明代诗人何吾驺于辛未年元日所作，通过其笔触，展现了对新皇登基，国家迎来新生的喜悦与期待。

首句“圣主新开泰”开篇即点明主题，新君即位，带来新的气象和希望。“龙兴在四年”，暗示新君的登基并非偶然，而是经过深思熟虑后的明智之举，预示着国家将进入一个繁荣昌盛的新时代。

接着，“五云同捧日，万国共朝天”描绘了一幅祥瑞之景，五彩祥云环绕太阳，象征着吉祥与尊贵，同时，万国朝拜，体现了新君的威望与国家的统一。这两句不仅展示了新君的崇高地位，也表达了诗人对国家未来的美好愿景。

“接踵夔龙后，赓歌舜禹前”则进一步强调了新君的地位与历史意义。夔龙、舜禹均为古代传说中的贤君，这里以新君继往开来，接续先贤的伟业，既是对新君的赞美，也是对其未来作为的期许。

最后，“讲衣香气满，长挹御炉烟”描绘了宫廷中庄严而神圣的场景。讲衣香气弥漫，御炉烟袅袅升起，不仅营造出一种庄重的氛围，也象征着知识的传播与文化的传承。诗人通过这一细节，表达了对新君治国有方、文教兴盛的期望。

整体而言，这首诗通过对新君登基的盛大场面和国家未来的美好展望，展现了诗人对国家繁荣昌盛的热切期盼，以及对新君治国有方的由衷赞赏。