白马（bái mǎ）的意思：指美丽的白马，引申为指美好的事物或人。

班衣（bān yī）的意思：指军队中的普通士兵，也用来比喻平凡、普通的人。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

鹤发（hè fà）的意思：指年老而头发依然黑白相间，像白鹤的羽毛一样。

护青（hù qīng）的意思：保护青年人，关心青少年的成长。

箕裘（jī qiú）的意思：形容一个人衣着破旧，不修边幅。

君家（jūn jiā）的意思：指贵族或富人的家庭。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

里外（lǐ wài）的意思：指内外两个方面，从内到外或从外到内。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

青牛（qīng niú）的意思：指年轻有为的人才或有潜力的人。

圣节（shèng jié）的意思：指重要的节日或庆祝活动，具有特殊意义和纪念价值的节日。

十洲（shí zhōu）的意思：十洲是指地球上的各大洲，表示广阔辽阔的地域。

十事（shí shì）的意思：指事情有十个要素或者十个步骤。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

仙郎（xiān láng）的意思：指仙人或神仙般的男子，也用来形容优雅、风度翩翩的男子。

载笔（zǎi bǐ）的意思：用笔写字或画画。

正值（zhèng zhí）的意思：指正好、恰好、刚好的意思。

只尺（zhī chǐ）的意思：只尺是一个描述人物品行高尚纯洁的成语，意为只有尺寸而无其他杂质。

这首诗描绘了一位即将赴任的官员，姚司理，被朝廷征召，即将踏上仕途的场景。诗中充满了对姚司理的赞誉与期待。

首联“仙郎揽辔属纡筹，鹤发双垂到十洲”，开篇即以“仙郎”称呼姚司理，显示了对其非凡才能和高尚品德的敬仰。同时，“鹤发双垂”形象地描绘了姚司理年迈的形象，但其精神依然饱满，犹如鹤发童颜，充满活力。此处“十洲”则象征着广阔的仕途和宏大的抱负。

颔联“只尺天涯驰白马，八千里外护青牛”，进一步展现了姚司理即将远行的壮志。他如同一匹驰骋在辽阔天地间的白马，勇往直前，不畏艰难。而“八千里外护青牛”则暗示了姚司理将肩负重任，保护国家和人民，其忠诚与担当令人钦佩。

颈联“班衣正值观涛日，拜冕兼逢圣节秋”，通过“班衣”和“拜冕”的细节，描绘了姚司理在重要节日之际，身着官服，参与国家庆典的场景。这不仅体现了他的身份地位，也寓意着他将在国家大事中发挥重要作用。

尾联“载笔不须饶著论，君家十事是箕裘”，最后赞扬了姚司理家族的优良传统和深厚的文化底蕴。这里的“载笔”指其文采出众，而“君家十事是箕裘”则表达了对其家族传承的肯定，认为他在继承和发扬家族优秀品质方面做得十分出色。

整体而言，这首诗通过对姚司理个人形象、远行壮志、家族传统的描绘，展现了其高尚的人格魅力和深远的影响，表达了对他的高度赞赏和美好祝愿。