苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

承家（chéng jiā）的意思：接受家族的传承，继承家业。

儿子（ér zi）的意思：指男性子女，多用来形容对儿子的爱和期望。

归鹤（guī hè）的意思：形容人归还到本来的地方或原来的状态。

河流（hé liú）的意思：河流是指大自然中形成的、由水流组成的河道。在成语中，河流常常用来比喻事物的流动、变化或者人们的生活状态。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

九原（jiǔ yuán）的意思：指九个原始的草木丛生的地方，也指原始的状态。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

文史（wén shǐ）的意思：指文化和历史领域的知识和学问。

缨簪（yīng zān）的意思：指高官显贵的头饰，也用来形容高官显贵的地位和身份。

郁郁（yù yù）的意思：形容草木茂盛或心情忧郁

原心（yuán xīn）的意思：原心指一个人最初的本心或初衷，也可以理解为最本源的心灵。

此诗描绘了王履轩墓地的宁静与庄重之感。郁郁葱葱的将军墓，与周围苍翠的松桧树林相映成趣，营造出一种深沉而肃穆的氛围。断崖上，猿猴的啼叫仿佛穿越了千年的时光，回荡在墓地之上，增添了几分历史的厚重。归鹤的飞翔，象征着逝者灵魂的回归，与九原（古代指死者安息之地）的心灵相连，传递出一种超脱尘世的宁静与平和。

墓地所在的地理位置优越，被蜿蜒的河流环绕，环境幽静，绿草如茵，自然景观与人文景观和谐共存。门前的草地似乎有意无意地侵入，既是对墓地的尊重，也暗示着生命与自然的循环不息。

最后两句提到，虽然王履轩已逝，但家中仍有子嗣继承其志，文采斐然，学问丰富，如同佩戴着缨簪一般，彰显出家族的荣耀与传承。这不仅是对王履轩后人才华的赞美，也是对家族延续与文化传承的颂扬。整首诗通过细腻的描写，展现了对逝者的缅怀与对家族荣耀的自豪之情，充满了深情与敬意。