不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

沧洲（cāng zhōu）的意思：指时间的流逝和事物的变迁。

乘桴（chéng fú）的意思：指乘坐木筏或木船过河，比喻借助别人的力量或条件来达到自己的目的。

抚尘（fǔ chén）的意思：抚平尘埃，指平息争端或消除矛盾。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

和乐（hé lè）的意思：和睦愉快的氛围，指人与人之间和谐友好，欢乐和睦。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

忽漫（hū màn）的意思：形容事物忽然间泛滥或蔓延开来。

金昆（jīn kūn）的意思：形容亲戚之间关系亲密，感情深厚。

浪荡（làng dàng）的意思：形容人行为放荡不羁，不拘束，不守规矩。

利涉（lì shè）的意思：指能够熟练地处理复杂的事务或解决困难的问题。

麟阁（lín gé）的意思：指官方的文化机构或书院。

灵能（líng néng）的意思：指人的心灵具有超越常人的能力和智慧。

破浪（pò làng）的意思：冲破波浪，突破困难。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

声气（shēng qì）的意思：指声音、气势。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

扬灵（yáng líng）的意思：指祭祀或祈求神灵保佑时，将祭品或祈求物高高举起，以示尊敬和崇敬。

应求（yìng qiú）的意思：满足别人的要求或需求。

玉友（yù yǒu）的意思：指宝贵的朋友，也可表示珍贵的友谊。

丈夫（zhàng fū）的意思：指已婚男子，也可用来泛指男性配偶。

这首诗表达了诗人对友情、家庭与个人追求之间和谐共存的深刻理解。首句“丈夫何必抚尘游，声气千秋自应求”展现了一种超脱世俗、追求精神共鸣的生活态度。接着，“忽漫乘桴携数口，却怜破浪荡孤舟”描绘了诗人与家人一同面对生活挑战的场景，既有对冒险的向往，也有对家庭温暖的眷恋。

“鸰原玉友歌和乐，麟阁金昆咏好仇”两句运用了鸟类和兄弟的比喻，强调了友情与家族关系的和谐美好，以及在困难中相互支持的重要性。“此日扬灵能利涉，不妨吾道付沧洲”则表达了诗人对未来充满信心，相信自己能够克服一切困难，同时也暗示了他愿意将个人追求寄托于自然之中，寻求心灵的宁静与自由。

整体而言，这首诗展现了诗人对理想生活的向往、对亲情友情的珍视，以及在面对挑战时的坚韧与乐观态度，体现了明代文人独特的生命哲学和审美情趣。