碧眼（bì yǎn）的意思：指眼睛明亮而有神采，形容人的眼睛清澈明亮，有迷人的光彩。

传唤（chuán huàn）的意思：传递、转达消息。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

军门（jūn mén）的意思：指军队的门户，比喻军队的力量、威望和门第。

控马（kòng mǎ）的意思：控制住马匹，比喻控制局面或人物。

旗鼓（qí gǔ）的意思：形容战争或竞争激烈，双方势均力敌。

日午（rì wǔ）的意思：指太阳正午时分，比喻事物达到最高点或最热闹的时候。

西番（xī fān）的意思：指外国、异域。

牙旗（yá qí）的意思：指战争中的旗帜或军旗。

至尊（zhì zūn）的意思：最高、最尊贵的地位或身份。

这首诗描绘了边疆将领在宫廷中的特殊地位与行乐场景，充满了浓郁的边塞风情和宫廷气派。

首句“牙旗鼓角报军门”，以“牙旗”和“鼓角”作为开篇，形象地展现了边疆将领出征时的壮观景象，旗帜鲜明，号角齐鸣，军门大开，预示着一场军事行动即将展开。这里的“牙旗”特指高级将领的旗帜，象征着权力与威严。

次句“日午传唤谒至尊”，描述了时间与仪式感。在正午时分，即太阳最高峰时，将领们被召唤进入皇宫，向皇帝禀告战况或接受新的任务。这不仅体现了时间的精确，也暗示了皇权的至高无上和对将领的严格管理。

第三句“碧眼横刀还控马”，描绘了一位异族将领的形象。他拥有碧色的眼睛，手持长刀，驾驭战马，显示出他的勇猛和对马术的精通。这一句通过外貌特征和动作描写，刻画了一个既具有异域风情又充满力量感的人物形象。

最后一句“帐前诸将半西番”，点明了将领们的来源。在皇帝的营帐前，有一半的将领来自西番地区，即今天的西藏等地。这反映了清朝时期边疆民族与中央政权的密切联系，以及边疆将领在朝廷中的重要地位。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和人物刻画，展现了边疆将领在宫廷中的特殊角色和行乐场景，同时也反映了清朝边疆治理的特点和边疆文化的融入。