皇驾（huáng jià）的意思：指皇帝乘坐的马车或车驾，也比喻权力的象征。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

简旷（jiǎn kuàng）的意思：形容人的容貌清秀俊美。

静姿（jìng zī）的意思：指人的姿势端庄安静，不动声色。

九色（jiǔ sè）的意思：形容色彩丰富多彩。

七色（qī sè）的意思：形容颜色丰富多彩，变化繁多。

情语（qíng yǔ）的意思：情语是指表达感情的话语或语言，通常用于表示爱意、温暖或关怀。

人情（rén qíng）的意思：人与人之间的情感和关系。

世故（shì gù）的意思：指人世间的事情经验丰富，圆滑狡诈，善于处世的人。

忘世（wàng shì）的意思：忘记尘世间的纷扰和烦恼，沉浸在自己的世界中。

霞衣（xiá yī）的意思：指美丽的衣裳。

信音（xìn yīn）的意思：指言辞真实可信，没有虚假之意。

虚皇（xū huáng）的意思：指虚假的皇帝，比喻虚伪的权力或权威。

烟火（yān huǒ）的意思：烟火是指烟雾和火焰，也用来比喻世间的红尘繁华和短暂的美好。

姿仪（zī yí）的意思：指人的仪态和举止端庄、得体。

坐忘（zuò wàng）的意思：坐忘是指在冥想或修行中，完全忘却外界的一切干扰，达到心境宁静、思维空灵的状态。

这首诗描绘了一位道士隐居山林的生活景象，通过对自然环境和内心世界的描写，表达了诗人对超脱世俗、追求精神自由的向往。

“澹静姿仪简旷纵”一句，形容道士的气质宁静而又不失洒脱，给人一种超凡脱俗的感觉。接着，“结庵深对大茅峰”，则是具体描绘了道士居住的地方，是一处深远的山谷，面对着连绵的大茅峰，营造出一种与世隔绝的隐逸之境。

“坐忘世故愁应少”表明在这样的环境中，诗人能够暂时忘却尘世间的烦恼和忧愁，心境变得异常宁静。紧接着，“道断人情语亦慵”，则意味着与外界的联系已经很少，即便是言语交流也显得懒散无力，这进一步强化了诗中那种超然物外的情怀。

“万里信音凭鹤到”一句，通过鹤传递信息这一意象，传达了一种远距离沟通的方式，同时也反映出对道士精神世界的向往。下句“一厨烟火倩猿供”，则是描写生活的自足与简单，尽管环境艰苦，但仍能保持一份宁静和从容。

最后两句，“几时归侍虚皇驾，七色霞衣九色龙”表达了诗人对道士最终能够达到修炼成仙、侍奉神灵的美好愿景，以及对于那种非凡境界的向往。七色霞衣和九色龙，是中国传统文化中常见的神仙形象，象征着高洁与权威。

总体来看，这首诗通过对道士生活场景的细腻描绘，展现了诗人对于超越尘世、追求精神自由的深切向往。