侧目（cè mù）的意思：侧目是指斜着眼睛看，表示怀疑、不满或嫉妒的目光。

归田（guī tián）的意思：指离开尘世归隐田园，追求宁静的生活。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

茫然（máng rán）的意思：形容心神迷惘，不知所措。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

晚路（wǎn lù）的意思：指行为不当或者做错事情后所面临的困境或者逆境。

一麾（yī huī）的意思：一声号令、一个动作或一个眼神，即可使一群人齐心协力。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

这首诗是明代文学家王世贞所作的《寄答明卿二首(其二)》中的第二首。诗人以侧目中原的感慨和游踪的偏折，表达了对时局的关注和个人境遇的反思。"一麾仍领郡"描绘了他虽身负官职但仍坚守岗位，"万死及归田"则流露出对田园生活的向往和对仕途风险的忧虑。他自嘲宦海生涯的淡泊，"何妨薄"三字透露出他的超脱态度，而"诗成祇共怜"则显示出他对诗歌创作的热爱和以此寻求共鸣的情感寄托。最后，诗人以"高鹏与低鴳"为喻，感叹人生际遇的多样和天地之大，寓含着对命运无常的深沉感慨。整首诗情感深沉，语言凝练，展现了作者的内心世界和对人生的独特见解。