独往（dú wǎng）的意思：独自前行，不依赖他人。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

监州（jiān zhōu）的意思：指监察、监视、治理一方之地的官员。

锦里（jǐn lǐ）的意思：指华丽、繁华的地方。

老亲（lǎo qīn）的意思：指亲戚关系的长辈或老人。

寥廓（liáo kuò）的意思：形容空旷、辽阔。

岭南（lǐng nán）的意思：岭南是中国南方的一个地区，指广东省一带的地域。

美利（měi lì）的意思：形容事物美好、有利。

千夫（qiān fū）的意思：形容人多势众，众多的人群。

腾骧（téng xiāng）的意思：形容马儿奔腾跳跃的样子，比喻雄壮奔放的气势或豪放自由的精神状态。

瘴雨（zhàng yǔ）的意思：指瘴疠流行的时候下的雨，也用来形容灾难连绵不断。

壮志（zhuàng zhì）的意思：形容雄心壮志，追求高远目标。

此诗《送刘美中别驾广州》是明代符锡所作，通过对友人刘美中的赞美与送别之情的表达，展现了深厚的情谊和对友人的深切关怀。

首句“故人美利小，壮志雄千夫”，开篇即以赞美之词描绘了友人的美好品质与雄心壮志，将友人比作能影响千人的英雄，体现了对友人才华与抱负的高度评价。

接着，“岭南忽独往，鹔鹴谁共酤”两句，通过描述友人独自前往岭南的情景，以及在异乡无人共饮鹔鹴酒的孤独，表达了对友人旅途艰辛与孤独的关切之情。

“寥廓监州远，腾骧瘴雨苏”则进一步描绘了友人所赴之地的遥远与环境的恶劣，同时“腾骧”一词形象地表现了友人在困境中坚韧不拔的精神，而“瘴雨苏”则暗示了友人虽处险境，但依然能够焕发新生，充满希望。

最后，“官袍先锦里，且足老亲娱”两句，既是对友人即将担任官职的祝贺，也是对友人能够尽孝于父母的欣慰。这里“官袍”象征着友人的仕途，而“锦里”则是对友人故乡的怀念，整体表达了对友人未来生活幸福、家庭和睦的美好祝愿。

整首诗情感真挚，语言流畅，不仅赞美了友人的才华与志向，也表达了深厚的友情与对友人未来的美好祝愿，是一首富有深情的送别之作。