道从（dào cóng）的意思：道理或真理来源于实践和经验。

耳根（ěr gēn）的意思：指人的思想基础、根本立场。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

衰羸（shuāi léi）的意思：衰弱、虚弱。

索酒（suǒ jiǔ）的意思：指人们因为酒而结交朋友或者为了解决问题而寻求帮助。

偃蹇（yǎn jiǎn）的意思：形容行动不便或困难。

中耳（zhōng ěr）的意思：指耳朵的中间部分，也比喻身体内部的机关或组织。

这首诗描绘了诗人清晨在新安驿出发时的情景，充满了旅途的艰辛与宁静的对比。

首句“偃蹇随鸡起”，形象地描绘了诗人因旅途劳顿而疲惫不堪，只能随着鸡鸣声早早起床的情景，体现了旅途的艰辛和无奈。“偃蹇”二字，生动地刻画出诗人疲倦的状态。

接着，“衰羸索酒扶”一句，进一步展现了诗人的身体状况，他因年老体弱，需要借助饮酒来提神，以维持体力继续前行。这一细节，不仅增加了诗歌的情感深度，也让人感受到旅途中的孤独与无助。

“风钲严道从，雾烛转崎岖”两句，通过自然环境的描写，营造了一种既壮阔又艰难的氛围。风中传来钲声，道路显得庄严而漫长；雾气中，烛光摇曳，道路曲折难行。这两句不仅描绘了旅途的艰难，也暗示了诗人内心的坚韧与坚持。

“迎马开熊帜，环舁簇虎殳”描绘了迎接队伍的壮观景象，熊帜和虎殳是古代军队的标志，这里用来形容迎接队伍的威武和隆重。这不仅展示了地方官府对诗人的尊重，也反映了当时社会的礼仪制度。

“山中耳根静，清晓厌驺呼”则是一幅静谧的画面。山林间的清晨，鸟语花香，一片宁静，与前文的喧嚣形成鲜明对比。诗人厌倦了马蹄声和车马的嘈杂，渴望在这宁静的环境中找到心灵的慰藉。这一句表达了诗人对宁静生活的向往和对喧嚣世界的厌倦。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人旅途中的辛酸与坚韧，以及对宁静生活的向往，情感丰富，意境深远。