补缉（bǔ jī）的意思：指补救、挽回、弥补失误或缺陷。

不及（bù jí）的意思：不如；不及格；不及时

草庵（cǎo ān）的意思：指简陋的茅草屋，比喻清贫、简朴的生活环境。

怀黄（huái huáng）的意思：怀念黄金时代

环聚（huán jù）的意思：指围绕、聚集在一起。

及肩（jí jiān）的意思：肩并肩，形容人们关系密切，互相支持。

尽醉（jìn zuì）的意思：形容酒量极大，喝得非常醉。

鹿豕（lù shǐ）的意思：形容人丑陋或举止粗鄙。

略称（lüè chēng）的意思：

◎ 略称 lüèchēng
[abbreviation] 简略的称呼

茅茨（máo cí）的意思：茅茨是一个形容词，表示住所简陋、破旧不堪。

缅怀（miǎn huái）的意思：怀念并表达对逝去的人或事物的敬意和思念。

暮色（mù sè）的意思：指天色渐暗，太阳快要落山的时候。也用来比喻事物接近结束或走向衰落的状态。

深林（shēn lín）的意思：指茂密的森林，也比喻深奥、复杂的事物或情况。

同游（tóng yóu）的意思：一同游玩、同行旅游

土阶（tǔ jiē）的意思：指土地的阶梯，比喻社会地位低下。

瓦豆（wǎ dòu）的意思：形容事物极小、微不足道。

污樽（wū zūn）的意思：指被沾染污垢的酒坛子，比喻与坏人或坏事有关联。

萧疏（xiāo shū）的意思：形容人或事物稀疏、冷落、荒凉。

迎风（yíng fēng）的意思：顺风而行，迎着风向前进。

犹人（yóu rén）的意思：犹豫不决、犹疑不定

这首诗描绘了王守仁初到龙场时，选择结草庵居住的情景与心境。首句“草庵不及肩，旅倦体方适”点明了草庵的简陋与旅人的疲惫，但正是这样的环境让旅人感到身心的舒适与放松。接下来，“开棘自成篱，土阶漫无级”描述了草庵周围环境的自然与原始，没有刻意的装饰，却自有一番野趣。

“迎风亦萧疏，漏雨易补缉”则展现了草庵在自然环境中的和谐共存，即使面对风吹雨打，也能以简单的方式修补，体现出一种朴素的生活态度和对自然的顺应。接着，“灵濑响朝湍，深林凝暮色”通过声音与色彩的描绘，营造出清晨溪流潺潺、傍晚森林静谧的画面，进一步渲染了环境的宁静与美好。

“群僚环聚讯，语庞意颇质”描绘了草庵中的人际交往，虽然语言丰富，但情感真挚，体现了人与人之间的真诚交流。最后，“鹿豕且同游，兹类犹人属”表达了与自然界的和谐共处，即便是鹿和猪这样的动物，也如同人类一样享受着自由与快乐。

“污樽映瓦豆，尽醉不知夕”则以简朴的生活场景，展现了诗人与朋友们尽情畅饮、乐而忘返的情景，体现了生活的质朴与乐趣。最后一句“缅怀黄唐化，略称茅茨迹”则表达了诗人对古代圣贤治理国家的理想状态的向往，以及对简朴生活痕迹的追忆，体现了其深厚的历史文化情怀。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了草庵生活的情景，展现了诗人对自然、生活、人际关系以及历史文化的深刻思考与感悟，充满了哲理意味和人文关怀。