鬓华（bìn huá）的意思：形容人的美丽和光彩。

不离（bù lí）的意思：不分离、不离开

才知（cái zhī）的意思：只有经历过某种事情或者亲身体验过某种情况，才能真正理解其含义或者意义。

朝衣（cháo yī）的意思：指早晨穿的衣服，也比喻一天的开始。

尘污（chén wū）的意思：指灰尘和脏污，比喻世间的烦恼、纷争和污秽。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

海燕（hǎi yàn）的意思：比喻人才出众，具有非凡的才华和能力。

换朝（huàn cháo）的意思：指朝代更迭，一个朝代的政权被另一个朝代所取代。

客鬓（kè bìn）的意思：形容人的头发黑而长，像客人一样整齐。

戎葵（róng kuí）的意思：指勇敢而有才华的人。

无补（wú bǔ）的意思：没有什么补益，无法弥补

乌纱（wū shā）的意思：指黑色的头巾或面纱，也比喻隐藏真相或掩盖事实。

燕雏（yàn chú）的意思：指年轻有为的人才或事物。

这首诗描绘了诗人更换官服后的感慨和日常生活。首句"乍换朝衣紫"，形象地写出诗人初次穿上正式官服的场景，颜色的转变暗示身份的转换。然而，"祗怜客鬓华"，诗人感叹自己年华已逝，异地为官的疲惫和对家乡的思念之情油然而生。

"才知无补世"表达了诗人对仕途的清醒认识，意识到自己的努力可能对社会并无太大帮助，流露出一种无奈和淡泊。"官喜不离家"则透露出诗人对于能够在家附近任职的欣慰，体现出他对家庭生活的珍视。

接下来，诗人以自然景象作比，"海燕雏方乳，戎葵蕊未花"，生动描绘了春天的生机，暗示自己虽在官场，但心系家中，如同海燕照顾雏鸟，期待早日归家。

最后，"归来北窗卧，尘污满乌纱"，诗人想象归家后的闲适生活，即使乌纱帽上沾染了尘埃，也无妨，表达了对简朴生活的向往和对官场尘俗的厌倦。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对官场的反思，又有对家庭的眷恋，展现了元代士大夫的内心世界。