惮劳（dàn láo）的意思：惧怕劳累，不愿意努力工作。

佛泥（bó ní）的意思：形容人或事物迷信追求宗教念头，不顾现实。

何日（hé rì）的意思：什么时候

客儿（kè ér）的意思：指客人、外来的人。

来生（lái shēng）的意思：指来世、来世的生活。

离骚（lí sāo）的意思：指离散、离别之愁。

里山（lǐ shān）的意思：指山区内部，也用来形容偏僻的地方。

泥涅（ní niè）的意思：形容人或事物十分肮脏、糟糕。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

轻舠（qīng dāo）的意思：形容小船轻盈灵活，行驶迅速。

山河（shān hé）的意思：指国家的疆土和领土。

胜致（shèng zhì）的意思：胜利的原因或动力。

生计（shēng jì）的意思：

◎ 生计 shēngjì
(1) [means of livelihood]∶谋生的办法
教育是为生活而不仅仅为生计作准备,是为生存而不是为谋生作准备
(2) [living]∶生活的状况
但伙计本非仇敌,生计艰难,要求提高待遇,也正是人情之常。——柯灵《遥夜庥》
(3) [plan] ∶谋划;产生计策
事生谋,谋生计。——《鬼谷子》

痛饮（tòng yǐn）的意思：痛快地畅饮酒，形容豪情壮志或畅快淋漓的饮酒。

谢客（xiè kè）的意思：指迎接客人或送别客人。

星斗（xīng dǒu）的意思：指星星闪烁的样子。比喻光彩照人，才华出众。

游遨（yóu áo）的意思：自由自在地游荡、漫游。形容自由自在地行动或思考。

这首诗描绘了诗人二月十五日游览谢村福田院，观赏涅槃会的情景，以及对灵运故宅的怀念之情。诗中充满了对自然美景的赞美和对历史遗迹的感慨。

首句“年来生计一轻舠”，点明了诗人以舟为伴，过着漂泊的生活。接着“晨出晡归岂惮劳”表达了诗人不辞辛劳，每日早出晚归的生活状态。通过“谢客儿山存胜致，佛泥涅日往游遨”两句，诗人将自己置身于自然与宗教的氛围之中，享受着山川之美和精神的洗礼。

“波间星斗沈光冷，月里山河结影高”描绘了一幅夜晚水面上星光与月色交织，山河倒映在水中，显得格外高远的画面，营造出一种宁静而神秘的意境。最后，“何日菁山山上寺，与君痛饮读离骚”表达了诗人对未来与友人相聚，畅饮谈诗的美好期待。

整体而言，这首诗通过对自然景观和历史文化的描绘，展现了诗人对生活的热爱、对自然美的欣赏以及对友情的珍视，情感真挚，意境深远。