北海（běi hǎi）的意思：指北方的大海，也可比喻辽阔广大的地方。

草舍（cǎo shè）的意思：指简陋的房屋或住所。

东山（dōng shān）的意思：指避难、躲藏。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

佳境（jiā jìng）的意思：指美好的境地或环境。

里旧（lǐ jiù）的意思：指内部的事情旧，外部的事情新。也形容内外不一致。

龙洞（lóng dòng）的意思：指具有深远历史或传奇色彩的地方。

路分（lù fēn）的意思：指分道扬镳，各自分开走自己的路。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

山屐（shān jī）的意思：指山区人民穿的木底草鞋。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

数家（shù jiā）的意思：指对多个人或机构进行评估、比较，以确定最好的。

桃源（táo yuán）的意思：指理想中的美好世界或乌托邦，也用于形容人们过着宁静、幸福、自由自在的生活。

烟村（yān cūn）的意思：指农村或偏僻乡村。

驻马（zhù mǎ）的意思：指马匹停驻在某地，形容行军途中临时休息。

北海樽（běi hǎi zūn）的意思：北海樽是一个用来形容人的品德高尚、德行正直的成语。它指的是像北海一样广阔、深沉的樽，象征着人的品德高尚像北海一样广阔无边。

东山屐（dōng shān jī）的意思：指一个人经历了困难或失败后，重新振作起来并取得成功。

这首诗描绘了作者与友人郭掾郎一同探访济南龙洞的情景，通过细腻的笔触展现了自然风光与人文情感的交融。

首句“驻马探龙洞”，点明了活动地点和目的，即深入探索神秘的龙洞。接着，“崎岖石路分”描绘了通往龙洞的艰难路径，暗示了探险的不易。随后，“数家新草舍，十里旧烟村”两句，由远及近，先是对远处村落的简略描绘，后是接近龙洞时所见的村落景象，新旧并存，既展现了乡村的宁静和谐，也预示着历史的延续与变迁。

“更有东山屐，须开北海樽”两句，运用典故，表达了对友情的珍视和对美好时光的期待。东山屐，借指登山或游览时所穿的木屐，象征着轻松愉快的旅行；北海樽，则源自《世说新语》中的故事，比喻相聚畅饮的欢乐场景。这两句不仅体现了诗人与友人之间的深厚情谊，也寄托了对此次游历的美好愿望。

最后，“神仙此佳境，何必问桃源”两句，以神仙之境和陶渊明笔下的桃花源为喻，赞美了龙洞这一自然景观的美妙，同时也表达了对现实生活中美好事物的向往。这里的“神仙”和“桃源”并非实指，而是泛指理想中的美好所在，强调了诗人对眼前景色的赞叹和对生活真谛的追求。

整体而言，这首诗通过对龙洞周围环境的细腻描绘，以及对友情、自然美景和理想生活的赞美，展现了诗人对美好事物的热爱与向往，同时也蕴含了对人生哲理的思考。