白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

犯颜（fàn yán）的意思：无所顾忌地做某事，不顾面子和体面

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

结屋（jié wū）的意思：指人们聚集在一起，共同修建房屋。比喻众人合力共同完成一项工作或实现一个目标。

金銮（jīn luán）的意思：指皇帝登基，即皇位的象征。

路风（lù fēng）的意思：指行走的风尘气息，也指行路中的状况。

攀槛（pān kǎn）的意思：攀爬高墙或门槛，比喻追求高位或高级职位。

前席（qián xí）的意思：指在座次上排在前面的位置，也可用来比喻地位高、地位重要的人。

清班（qīng bān）的意思：解散一个集体或组织。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

全家（quán jiā）的意思：指一个家庭中的所有成员，也可泛指一个团体的所有成员。

三黜（sān chù）的意思：指连续三次被贬职或被革职。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

险艰（xiǎn jiān）的意思：形容情况危险困难，艰难险阻。

阴崖（yīn yá）的意思：指险峻的山崖或悬崖，也用来形容困境或危险的境地。

玉简（yù jiǎn）的意思：指用玉制成的简牍，比喻文章、书信等杰出的文学作品。

这首诗表达了对隐居生活的向往与对官场险恶的深刻理解。首联“阴崖结屋全家隐，世路风波任险艰”描绘了诗人选择远离尘嚣、隐居山林的生活态度，同时也暗示了官场的复杂与艰难。颔联“白首嗟予三黜惯，青山羡子十年闲”则通过对比自己多次被贬的辛酸与朋友十年悠闲生活的羡慕，展现了诗人对仕途不顺的无奈与对宁静生活的向往。

颈联“时危莫忘频攀槛，主圣何妨数犯颜”提醒人们在危难时刻不应忘记自己的职责，即使面对君主，也应敢于直言进谏，体现了诗人对国家和君主忠诚的态度。尾联“贾谊归来定前席，金銮玉简缀清班”以贾谊归汉后受到重用的故事为喻，表达了诗人希望友人能够得到君王的赏识和重用，同时预祝友人在朝廷中能有一番作为，为国家贡献才智。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对隐逸生活的追求，也体现了他对国家和君主的责任感以及对友情的珍视。通过对比和比喻，诗人巧妙地表达了复杂的情感和深刻的思考。