车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

东都（dōng dōu）的意思：东都是指古代中国的首都，也可指现代中国的北京。这个成语常用来形容一个地方繁华昌盛，人口众多，文化底蕴深厚。

今岁（jīn suì）的意思：指当前这一年，特指即将到来的新年。

军书（jūn shū）的意思：指军队的命令和文书。

马会（mǎ huì）的意思：马会是一个由两个汉字组成的成语，其中“马”指的是马匹，而“会”指的是聚集、集会。这个成语的基本含义是指马匹在一起，形成一个集会或者聚集的场合。

年夜（nián yè）的意思：指年份的最后一天晚上，也指大年初一。

平安（píng ān）的意思：指人民安居乐业，国家安定无事。

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

万寿（wàn shòu）的意思：万寿意为长寿，寓意祝福对方长命百岁。

夜半（yè bàn）的意思：指夜晚的中间时刻，也引申为事情的最关键或最紧要的时刻。

一事（yī shì）的意思：指做事没有任何成果，一无所获。

千万寿（qiān wàn shòu）的意思：表示希望对方长命百岁，祝福对方健康长寿。

这首诗是宋代文学家苏轼的作品，名为《金陵杂兴二百首·其十九》。其中，“去年夜半草军书”一句，表达了作者在去年深夜里急忙草拟军事文书的情景，反映出当时战乱频繁、紧张不安的社会背景。这句话不仅展示了苏轼作为一个士大夫对国家安危的关切，也体现了他个人的忧国忧民之心。

“今岁平安一事无”则描绘了一种急转直下的情景，从去年的战乱到今年的平静，形成鲜明对比。这里的“一事无”意味着一切都在朝廷的管理下得到了妥善处理，没有发生任何重大事件，这反映了作者对于和平生活的向往。

接下来的“且愿吾皇千万寿”，表达了诗人对君主的祝福之情，希望君主能够长命百岁。这里的“吾皇”指的是宋朝的皇帝，而“千万寿”则是古代常用来祝愿君王健康长寿的一种说法。

最后，“早教车马会东都”，显示了诗人对恢复国力、重振朝纲的期待。这里的“车马”指的是军队，而“东都”可能暗示着某个重要的政治中心或是战略要地。整句话表达了一种希望国家能够早日强大起来，能够有效管理和防御各地的愿望。

总体来说，这首诗通过对比去年与今年的不同，以及对君主健康长寿的祝福，再加上对于国力恢复的期待，展现了作者深厚的情感和他对国家命运的关切。