故知（gù zhī）的意思：指旧时的朋友或旧日的知识。

骨在（gǔ zài）的意思：形容人或事物的本质、特征不变。

骅骝（huá liú）的意思：形容马匹骄傲高贵，也用来形容人的傲慢自大。

蒺藜（jí lí）的意思：指刺人的东西，比喻坚强的意志或顽强的斗志。

开元（kāi yuán）的意思：开始，创立

奇骨（qí gǔ）的意思：指人的才能、能力非常出众，超乎寻常。

沙苑（shā yuàn）的意思：指独立、孤立无援的处境。

真龙（zhēn lóng）的意思：真正的龙，比喻真正的英雄或真正的能人。

这首诗由元代诗人虞集所作，名为《韩干马》。虞集通过此诗表达了对唐代著名画家韩干作品的感慨与评价。

诗中首句“开元沙苑蒺藜秋”，描绘了唐代盛世开元年间，沙苑之中秋日的景象，以“蒺藜”这一植物形象，隐喻着环境的荒凉与变迁，为全诗营造了一种历史沧桑感。

接着，“韩干新图总不收”一句，直接点明主题，表达了对韩干画作的遗憾之情。韩干是唐代杰出的画家，尤以画马著称，其作品往往能生动地捕捉到马的神韵与动态。然而，虞集感叹的是，尽管韩干的画作技艺高超，却未能被后世广泛收藏与流传，这既是对韩干画作价值的一种肯定，也流露出对艺术传承与保存的忧虑。

“天厩真龙奇骨在，故知臣甫负骅骝。”这两句进一步深化了主题。天厩，指的是皇家马厩，真龙奇骨则比喻韩干画中的骏马，不仅形似，更蕴含着非凡的神韵与力量。虞集在此处表达了对韩干画作中马匹之美的赞叹，并暗示这些画作中的马匹形象，如同真正的骏马一般，具有非凡的才能与价值。同时，“臣甫负骅骝”一句，借用了古代典故，意指韩干的画作虽好，却未能得到应有的重视和赏识，如同骅骝（古代传说中的千里马）被埋没，表达了对韩干及其作品命运的惋惜之情。

整体而言，这首诗通过对韩干画作的赞美与遗憾，反映了虞集对于艺术价值与社会认知之间错位的深刻思考，以及对优秀艺术作品未能得到充分认可与传承的感慨。