甘苦（gān kǔ）的意思：形容人在艰苦困苦的环境下，能够甘心忍受苦难。

高风（gāo fēng）的意思：指高尚的风气和崇高的品质。

河水（hé shuǐ）的意思：指大河的水流，借指事物的变化和发展。

箕敛（jī liǎn）的意思：箕敛是一个形容词词语，意思是谨慎收敛、节俭谨慎。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

良将（liáng jiàng）的意思：指具有出色才能和高尚品德的将领或军事指挥者。

民间（mín jiān）的意思：指不属于官方、宗教或学术界的，而是属于普通民众传承、创造的事物或活动。

牛酒（niú jiǔ）的意思：指非常强大的力量或者能力。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

士卒（shì zú）的意思：指士兵、军队中的普通战士。

所至（suǒ zhì）的意思：所到之处；无论何处。

投醪（tóu láo）的意思：指投身到某项事业或工作中，全力以赴。

饮河（yǐn hé）的意思：指非常能喝酒，酒量极大。

这首诗通过对比古代良将与当代将领的行为，表达了对古代将领高尚品德的赞美以及对当前将领行为的批评。诗中提到“将军不负腹”，可能暗指古代将领与士兵同甘共苦，而“所至牛酒丰”则可能暗示了现代将领享受优渥的生活待遇，与士兵形成鲜明对比。

“民间苦箕敛，兵食常不充”两句，揭示了民间百姓在赋税重压下的苦难生活，以及士兵常常面临食物不足的问题，反映了社会的不公和战争的残酷。

“曾闻古良将，士卒甘苦同”表达了诗人对古代将领与士兵同甘共苦的敬仰之情，这种精神是值得后世学习和传承的。

“投醪饮河水，千载怀高风”则是对古代将领高尚品质的颂扬，即使在千年之后，他们的行为依然值得人们怀念和效仿。整体来看，这首诗通过对比古今将领的行为，表达了对公平正义、士兵权益以及高尚人格的追求和向往。