白鹭（báilù）的意思：形容人或事物清白无暇，无可指责。

采菱（cǎi líng）的意思：采摘菱藕。比喻积极主动地去寻找机会。

垂云（chuí yún）的意思：指云朵低垂，形容景色美丽壮观。

垂垂（chuí chuí）的意思：形容时间的流逝或年龄的增长。

打鱼（dǎ yú）的意思：指做事不认真、敷衍了事，不负责任或偷懒的行为。

飞白（fēi bái）的意思：指字写得又快又好，字迹飞快无误。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

篷窗（péng chuāng）的意思：指窗户上的篷子，比喻人的心机和阴险狡诈的本性。

数点（shǔ diǎn）的意思：计算、数数

一湾（yī wān）的意思：形容河流、道路等弯曲的样子。

云影（yún yǐng）的意思：指云彩在日光照射下的阴影，比喻事物的表面现象。

这首诗描绘了诗人行舟于水道之中，沿途所见的自然景色，充满了生动的动态感和细腻的情感表达。

首句“垂垂云影黑”，以“垂垂”二字描绘云彩缓缓移动的情态，而“黑”字则突出了云层的厚重，营造了一种阴沉的氛围。接着，“吹雨入篷窗”一句，直接将读者带入了舟行于雨中的情境，雨滴敲击篷窗的声音仿佛就在耳边，增加了画面的立体感和现场感。

“树迥争遮越，山俄欲渡江”两句，通过“迥”、“俄”两个词，展现了树木和山峦在舟行过程中的快速变化，仿佛它们在与舟行赛跑，既表现了速度感，又暗示了旅途的匆忙与变换。

“一湾打鱼舍，数点采菱艭”描绘了舟行途中偶遇的渔村景象，一湾湾的水域中，渔舍点缀其间，远处则是采菱人忙碌的身影，这些细节丰富了画面的内容，也增添了生活的气息。

最后，“更作回头望，汀飞白鹭双”一句，诗人回望时，只见白鹭成双飞过岸边，这一幕既展现了自然界的和谐与美丽，也寄托了诗人对美好事物的向往和留恋之情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，生动地展现了诗人行舟于水道中的所见所感，既有对自然美景的描绘，也有对生活瞬间的捕捉，情感真挚，意境深远。