不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

朝暮（zhāo mù）的意思：指一天的早晨和傍晚，也指时间的短暂和转瞬即逝。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

点头（diǎn tóu）的意思：点头是指向下轻轻地抬头，通常表示同意、赞同或打招呼。

短日（duǎn rì）的意思：短暂的时间

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

篮舆（lán yú）的意思：指篮子和车子，比喻财产丰富，富有。

生岁（shēng suì）的意思：指年龄增长一岁。

书生（shū shēng）的意思：指有学问但缺乏实际经验的年轻人。

驼裘（tuó qiú）的意思：比喻过于贪婪，贪得无厌。

晚学（wǎn xué）的意思：指学习晚了，晚开窍，晚得到知识或技能。

为人（wéi rén）的意思：指一个人的为人处世、品行和为人民服务的态度和方式。

鲜鲜（xiān xiān）的意思：形容事物新鲜、美味。

伊优（yī yōu）的意思：形容人或事物非常优秀、出类拔萃。

有意（yǒu yì）的意思：有趣或有价值的

招手（zhāo shǒu）的意思：用手示意或挥手向人示意。

这首诗描绘了诗人项安世在寒冷的十一月，乘坐篮舆前往武陵营救兄长的途中所见所感。首句"篮舆欲上不堪羞"，写出了诗人面对困境，虽然交通工具简陋，但仍尽力前行的尴尬与坚韧。"古陌初穷未是愁"则表达了他对于路途遥远和环境艰苦的淡然，真正的忧虑在于兄长的急难。

"客子天寒依道路"，诗人以行客的身份，身披寒风，沿着道路艰难前行，展现出旅途的艰辛。"书生岁晚学伊优"，借书生之名，暗指自己虽年事已高，却仍效仿古人伊尹、优孟，尽心尽力去帮助兄长。

"烟中绿树时招手，风里黄芦只点头"，运用拟人手法，赋予自然景物以生机，绿树和黄芦仿佛在为诗人加油打气，增添了前行的动力。"短日鲜鲜还有意"，描述了夕阳余晖中短暂而明亮的日光，似乎也在鼓励诗人坚持到底。

最后，"为人朝暮暖驼裘"，诗人感慨即使日短天寒，但只要能为兄长带来温暖，这份付出就是值得的。整首诗情感真挚，语言质朴，展现了诗人对亲情的深厚和对困难的坚韧态度。