波光（bō guāng）的意思：指水面上的光泽，也比喻美好的景色。

客愁（kè chóu）的意思：指因思念他乡或离别而产生的忧愁之情。

青楼（qīng lóu）的意思：指妓院或妓女的聚居地，也泛指娼妓。

山花（shān huā）的意思：山中的花朵，比喻出类拔萃的人或物。

胜游（shèng yóu）的意思：指胜利后的游览、游玩。

石枕（shí zhěn）的意思：指在困苦艰难的环境中，能够以坚强的意志和毅力承受痛苦，不向困境屈服。

万顷（wàn qǐng）的意思：指面积广阔，辽阔无垠。

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

渔歌（yú gē）的意思：渔民在钓鱼时唱的歌曲。比喻轻松自得的生活。

枕江（zhěn jiāng）的意思：指倚靠在江边的枕头上睡觉，形容安逸舒适。

紫阁（zǐ gé）的意思：紫阁是指紫色的楼阁，比喻高贵、华美的住所或宫殿。

这首诗描绘了舟行于水，回龙镇之景的壮丽与宁静。首句“波光万顷秋”以“万顷”形容水面广阔，秋波荡漾，展现出一幅辽阔的秋日湖面图。接着“层石枕江流”，描绘出江边层层叠叠的岩石紧挨着江水，赋予画面以立体感和动态美。

“野鸟窥人笑，山花解客愁”两句运用拟人手法，生动地表现了自然界的和谐与生机。野鸟似乎在观察行人，露出笑意；山花仿佛理解了旅人的忧愁，以自己的方式给予慰藉。这种细腻的情感表达，使得自然景观更加富有生命气息。

“晴云开紫阁，岩树架青楼”则进一步渲染了景色的壮丽与层次感。晴朗的天空中白云飘动，映衬着紫色的山峰，显得格外壮观。而山岩上的树木仿佛搭建起了一座座青色的楼阁，增加了画面的视觉冲击力。

最后，“唱晚渔歌乱，相期结胜游”表达了诗人对自然美景的喜爱与向往，以及与友人共享美好时光的愿望。晚间的渔歌唱响，增添了几分悠扬与闲适，预示着一次愉快的旅行即将开始。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了作者对自然美景的深刻感悟和热爱，同时也传达出一种与自然和谐共处的美好愿景。