不怕（bù pà）的意思：不害怕，不畏惧

分携（fēn xié）的意思：分离、分开

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

和衣（hé yī）的意思：指夫妻同床共寝，和睦相处。

娇痴（jiāo chī）的意思：形容人娇柔而愚蠢。

藕花（ǒu huā）的意思：指人的容貌或言谈举止美好而出众。

怕人（pà rén）的意思：害怕他人，胆小怕事

人怀（rén huái）的意思：指人的心思、意图、情感等。

上路（shàng lù）的意思：开始旅程或行动

时候（shí hou）的意思：指某个特定的时间点或时间段。

细雨（xì yǔ）的意思：细小的雨点

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

须臾（xū yú）的意思：极短的时间；片刻

一霎（yī shà）的意思：短暂的时间，一刹那

妆台（zhuāng tái）的意思：指女子打扮的地方，也用来比喻虚有其表的美丽或华丽的外表。

这首诗描绘了一幅夏日游湖的柔美画面。"恼烟撩露，留我须臾住"中，“恼”字表达了对美好时光的不舍，"撩露"则是烟雾缥缈的意象，诗人希望时间能暂停，让她多享受这份美丽。"携手藕花湖上路，一霎黄梅细雨"展现了与所爱之人携手漫步于湖畔之情景，"藕花"指的是水边的花卉，而"一霎黄梅细雨"则增添了一份清新怡人的气氛。

"娇痴不怕人猜，和衣睡倒人怀"中的“娇痴”形容女孩子的情态，她不怕别人猜测，只想沉醉在这份温馨之中，"和衣睡倒人怀"更是表达了一种无忧无虑的依赖感。

最后，"最是分携时候，归来懒傍妆台"表达了对即将到来的分别时刻的不舍。诗人认为这离别之际最令人难忘，而"归来懒傍妆台"则透露出一种回忆中的惬意与依恋，似乎在说，即便回到自己的妆台，也还是会懒洋洋地想着那份美好的时光。

整首诗通过对夏日湖上游的描写，以及对美好情感的珍视，展现了诗人对生活中的美好瞬间的深切体验和细腻表达。