白鱼（bái yú）的意思：指没有经过烹调的鱼肉，也比喻没有经过磨砺、锻炼的人。

词臣（cí chén）的意思：指能言善辩、擅长辞令的官员。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

达官（dá guān）的意思：指高级官员，也可泛指权贵、显要人物。

大要（dà yào）的意思：大致的概括或总结。

东齐（dōng qí）的意思：指人们团结一致，共同努力，共创辉煌。

非奇（fēi qí）的意思：非常罕见或不寻常

复陈（fù chén）的意思：指恢复原职或原位。

归客（guī kè）的意思：指返乡的旅客或回归的人。

美人（měi rén）的意思：指容貌美丽的女子，也用来形容美丽的女性。

墓文（mù wén）的意思：指墓志铭或墓碑上的文字。形容对逝者的追思和纪念。

南国（nán guó）的意思：指中国南方地区，也可用来形容风景优美、气候宜人的地方。

平安（píng ān）的意思：指人民安居乐业，国家安定无事。

奇士（qí shì）的意思：指聪明才智出众、能力超群的人。

青笋（qīng sǔn）的意思：指年轻有为的人，比喻有才华、有潜力但尚未展露的年轻人。

誓墓（shì mù）的意思：立下誓言，发誓不达目的誓不罢休。

仕路（shì lù）的意思：仕路指的是官员的职业生涯或官场的发展之路。

书疏（shū shū）的意思：形容读书不认真，学习马虎。

文章（wén zhāng）的意思：指文学作品或写作杰作。

要非（yào fēi）的意思：指非常、绝对，强调事物的特别性质或程度。

子真（zǐ zhēn）的意思：真实可信、诚实的人。

这首清代诗人郑珍的《送王香杜归诸城》表达了对友人仕途坎坷的感慨以及对其归乡的祝福。首句“仕路嵚巇莫复陈”描绘了朋友在仕途中经历的艰难险阻，暗示了其过去的不易。次句“东齐归客旧词臣”点明友人来自东齐，身份为旧时的文臣，流露出对他的怀念和敬重。

“达官大要非奇士”暗示了对官场常态的批判，认为高官显位不一定代表非凡才德，暗含对真正奇才的赞赏。接下来，“南国从来泣美人”借美人哭泣比喻友人的才华未得施展，如同被埋没的南国美玉，令人惋惜。

“誓墓文章终愤俗”表达了对世俗风气的不满，朋友的文章虽然才华横溢，但常因不合时宜而受挫。最后一句“藏镫性癖颇愁亲”以朋友的爱好——收藏马镫，来象征他对隐逸生活的向往，同时也透露出对亲人的担忧。

结尾两句“白鱼青笋平安到，书疏无忘寄子真”祝愿友人旅途平安，希望他能将书信传递给远方的朋友子真，表达了深厚的友情和对友人未来生活的关心。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对友人命运的关切，也有对社会现实的反思，展现了诗人深厚的人文关怀。