伴宿（bàn sù）的意思：指夜晚陪伴睡眠的人或物。

不足（bù zú）的意思：不值得惊奇或不足以引起注意

窗扉（chuāng fēi）的意思：指窗户和门。

风散（fēng sàn）的意思：风吹散了，形容事物被分散或散失。

筠风（yún fēng）的意思：形容人的品质高尚，风度翩翩，举止优雅。

青竹（qīng zhú）的意思：指青翠挺拔的竹子，比喻人的品质高尚、道德纯正。

青青（qīng qīng）的意思：青色的、绿色的、年轻的。

瑟瑟（sè sè）的意思：形容寒冷或惊恐的样子。

衰老（shuāi lǎo）的意思：指人体机能逐渐衰退，年龄渐长。

相伴（xiāng bàn）的意思：一同陪伴、共同出现

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

有情（yǒu qíng）的意思：指有感情、有情义。

这首诗描绘了一幅幽静的自然景象和诗人独特的情感体验。"一片瑟瑟石，数竿青青竹"，开篇即以简洁的笔触勾勒出一块石头和几竿竹子的形象，这些都是静态的物象，但通过“瑟瑟”和“青青”的描述，使得这些无生命的事物也似乎充满了生机。

"向我如有情，依然看不足。" 这两句表达了诗人对自然景物的深切感情，以及对美好的渴望，即使面对着这些静谧之物，也还是感到不够，因为这种情感是无尽的。

接下来的“况临北窗下，复近西塘曲。”则进一步描绘了诗人的居住环境，这里既有北窗下的幽深，又有西边塘埂的蜿蜒曲折，这些都是构筑一个宁静而又略带孤寂的生活空间。

"筠风散馀清，苔雨含微绿。" 这两句诗，则是对自然景物进行细腻描写，“筠风”指的是竹间的微风，而“苔雨”则是草地上的细雨，这些都是极富表现力的形象，它们不仅展示了诗人观察自然的敏锐，也传达了一种清新淡雅的情调。

"有妻亦衰老，无子方茕独。" 这里转入了诗人的私生活，诗人提到自己与妻子共同的年迈，以及没有儿子的孤独感，这些个人情感的抒发，使得整首诗增添了一份深刻的人生体验。

最后，“莫掩夜窗扉，共渠相伴宿。”则是诗人对这个世界、对生活的一种态度，面对黑夜，他选择不关闭窗户，而是与自然共眠，这既是一种生命的接纳，也是一种超脱尘世的精神追求。

总体来看，这首诗通过对静物和景象的细腻描写，以及对个人情感的真挚抒发，展现了诗人内心深处的宁静与孤独，同时也透露出一种对自然美好、生命历程以及世间万物的深刻感悟。