惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

花溪（huā xī）的意思：指美丽的溪流，也用来形容美好的景色或环境。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

芰荷（jì hé）的意思：比喻人的品德高尚，清白无瑕。

侵夜（qīn yè）的意思：指夜晚时分侵犯他人的财物或权益。

圣神（shèng shén）的意思：形容人或事物具有神圣的气质或超凡的智慧。

耆英（qí yīng）的意思：指年纪大而有才华的人，也指年长而有经验的人。

松筠（sōng yún）的意思：松筠是指松树和竹子，象征着高洁和坚贞。

微醺（wēi xūn）的意思：微醺是指饮酒后略微醉酒的状态，不完全醉，但也不完全清醒。

谢客（xiè kè）的意思：指迎接客人或送别客人。

行药（xíng yào）的意思：指行医的药物，比喻治疗疾病的方法或手段。

野服（yě fú）的意思：指非正式、粗糙的服装或行为方式。

枕书（zhěn shū）的意思：睡觉时将书作为枕头，表示对学习的执着和热爱。

这首明代鲁铎的诗《何湖东先生约社有作次韵》表达了诗人对健康状况的感慨以及对学术生活的热爱和对友人邀请的感激之情。首句“长安多病忆松筠”以长安寓京城，借病中对松竹的思念，流露出诗人清高孤寂的心境。次句“诏许还家感圣神”则传达出得到归家许可的喜悦，感激于圣恩浩荡。

“草阁枕书常谢客，花溪行药或逢人”描绘了诗人归家后的生活场景，常在简陋的草阁中研读，有时还会在花溪边散步采药，与人相遇，生活虽然简朴，却充满诗意。

“吟当未稳仍侵夜，饮但微醺不负春”写诗人深夜还在吟咏诗篇，享受着微醉的春意，体现了他对文学创作的执着和对春天的喜爱。

最后两句“惭愧耆英招入社，重裁野服芰荷新”表达了诗人对被前辈学者邀请加入学术社团的荣幸，表示将重新整理衣装，准备参与这样的学术活动，充满了谦逊和对知识的敬畏。

整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，展现了诗人淡泊名利、热爱学问的人格魅力。