安好（ān hǎo）的意思：平安、安全、健康

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

长怀（cháng huái）的意思：长久保持怀抱、心中怀念。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

好在（hǎo zài）的意思：幸亏；庆幸；值得庆幸的是。

怀旧（huái jiù）的意思：怀念过去的时光或人物。

蓬鬓（péng bìn）的意思：形容头发蓬乱，像蓬松的鬃毛一样。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

萧疏（xiāo shū）的意思：形容人或事物稀疏、冷落、荒凉。

偃蹇（yǎn jiǎn）的意思：形容行动不便或困难。

一自（yī zì）的意思：自己一个人，独自一人

远公（yuǎn gōng）的意思：指离家远行的人。

折简（zhé jiǎn）的意思：指用简短的言辞表达复杂的意思或内容。

桃花浪（táo huā làng）的意思：形容桃花盛开的美景，也指美丽的女子。

这首诗描绘了诗人邵亨贞在暮春时节乘船经过溪边，与友人匆匆相遇又别离的场景。他感叹时光易逝，春去秋来，表达了对往昔友情的怀念和对友人现状的关心。"桃花浪里泊扁舟"形象地展现了春天的景色，而"草草相逢恨莫留"则流露出诗人对相聚短暂的遗憾。"一自春风来折简，几番夜月独登楼"两句，通过写诗人频繁地在夜晚登楼望月，表达了对友人的思念之情。

"尘踪偃蹇长怀旧"中的"偃蹇"形容诗人行迹不定，生活漂泊，但心中始终挂念着旧日的朋友。"蓬鬓萧疏又见秋"则以自我形象的苍老，暗示岁月的流逝，进一步强化了对友人的深深怀念。

最后，诗人向远方的朋友传达了平安的消息，表明自己虽然身世飘零，但仍能保持闲适的心境，不负当年与友人共度的美好时光。整首诗情感真挚，语言朴素，富有深沉的人生感慨。