长老（zhǎng lǎo）的意思：长者就像父亲一样对待，表示对长辈的尊敬和孝顺之情。

乘车（chéng chē）的意思：乘坐交通工具旅行或出行。

踌躇（chóu chú）的意思：犹豫不决，心中有所顾虑

独行（dú xíng）的意思：独自行动，不依赖他人。

饭蔬（fàn shū）的意思：指平常的饭菜、蔬菜，意味着平淡的生活。

谷口（gǔ kǒu）的意思：指山谷的出口或河流的入口。也用来比喻事物发展到临界点或关键时刻。

居闲（jū xián）的意思：指安逸自在，无所事事，不劳而获。

精庐（jīng lú）的意思：指房屋修建得十分精致、华丽。

倥偬（kǒng zǒng）的意思：形容匆忙忙碌的样子，没有闲暇。

轻云（qīng yún）的意思：轻飘的云朵，比喻事物轻盈、不沉重。

曲肱（qǔ gōng）的意思：曲肱是一个形容词，意为亲近、亲密、亲近的朋友。

散吏（sàn lì）的意思：指官职低微或职务不稳定的官员。

稍稍（shāo shāo）的意思：稍微、有点儿

竖拂（shù fú）的意思：竖立起来拂去，形容毛发或羽毛竖立向上。

昔人（xī rén）的意思：过去的人，古代人

徐步（xú bù）的意思：慢慢地走，步伐缓慢

寻幽（xún yōu）的意思：寻找幽静、幽深的地方或事物。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

阴径（yīn jìng）的意思：阴暗狭窄的小路

云起（yún qǐ）的意思：形容事物突然出现或发生。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

真如（zhēn rú）的意思：真实的样子或本来的样子。

这首诗描绘了诗人韩驹与友人苏景谟一同游览招隐寺的情景，通过细腻的笔触展现了寺庙周围的自然风光和宁静氛围。

首句“居闲从散吏，寻幽诣精庐”点明了诗人的身份和目的，他作为闲散的官吏，寻求幽静之地，来到了精美的寺院。接着，“城阴径绿野，谷口桥清渠”描绘了前往寺庙途中的景色，绿野环绕，清澈的溪流从山谷口流过，营造出一种清新脱俗的意境。

“稍稍丛竹合，依依昔人居”进一步展示了寺庙周边的环境，竹林逐渐密集，仿佛是古人居住过的痕迹，增添了历史的厚重感。随后，“轻云起释峤，细水鸣循除”描绘了云雾缭绕的山峰和潺潺流水的声音，营造出一种超凡脱俗的氛围。

“闻鸦问长老，竖拂谈真如”则展现了寺庙内的生活场景，诗人听到乌鸦的叫声，询问长老，长老以拂尘的动作谈论着佛法的真谛，体现了佛教文化的深邃和庄严。

“振衣念新浴，曲肱欣饭蔬”表达了诗人对清净生活的向往，他想象自己穿着干净的衣服，享受着素食的美味，内心感到满足和平静。

最后，“兹游尚倥偬，再至期踌躇。独行岂辞远，徐步当乘车”表达了诗人对这次旅行的感慨，虽然行程匆忙，但期待再次造访，即使独自远行也不怕，慢慢地行走如同乘坐车辆，体现了诗人对自然和生活的热爱与追求。

整体而言，这首诗通过生动的描写，展现了诗人与友人在招隐寺周围所见所感，以及对自然美景和佛教文化的深刻体验，充满了宁静和谐之美。