车前（chē qián）的意思：指事先预测、预见事物发展的情况。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

西台（xī tái）的意思：指在西方地区的官府或政府机构。

一身（yī shēn）的意思：指一个人身上具备了多种特质或才能。

悠扬（yōu yáng）的意思：形容声音优美、悠长。

御史（yù shǐ）的意思：古代中国官制中的一种职位，负责监察官员的行为，维护社会秩序。

这首诗描绘了一位游子远离故乡，行走在广阔天地间的情景。诗人以“游子魂无忆故乡”开篇，直接点出游子的心境，虽身在旅途，但内心却无时无刻不牵挂着远方的家乡。接着，“一身天地任茫茫”一句，展现了游子面对浩瀚世界的孤独与自由，既有对未知的探索欲，也有对自身命运的深刻反思。

“车前素旐悠扬去”，这里的“素旐”指的是白色的丧葬旗幡，暗示着沈侍御汝材的去世。这一句通过描绘车前飘扬的素旐，不仅渲染了哀伤的氛围，也寄托了对逝者的怀念之情。同时，“犹带西台御史霜”则进一步强调了沈侍御生前的身份和地位，以及他所承受的官场压力和辛劳，霜字在这里既指自然界的霜，也暗喻了人生的艰辛与冷酷。

整体而言，这首诗通过对游子心境的描绘和对沈侍御生平的简述，表达了对逝者的深切哀悼和对其人生际遇的感慨。语言凝练，情感深沉，展现了诗人高超的艺术造诣和深厚的情感表达能力。