边马（biān mǎ）的意思：

(1).车驾两侧的马。《楚辞·远游》：“僕夫怀余心悲兮，边马顾而不行。” 朱熹 集注：“边，旁也；谓两驂也。” 清 姚元之 《竹叶亭杂记》卷二：“军行至 红花埠 遇雨泥泞，边马倒毙一头。”
(2).边地的马。 汉 蔡琰 《悲愤诗》之二：“胡笳动兮边马鸣，孤鴈归兮声嚶嚶。” 南朝 陈 沉炯 《赋得边马有归心》诗：“穷秋边马肥，向塞甚思归。” 清 黄景仁 《顺昌刘武穆祠》诗：“不教长驱得留镇，边马谁敢窥 淮西 ？”
(3).捻军中的先锋或侦察部队。捻军后期，全部成为骑兵，出军前，先派出数百人的精锐马队，在前侦察，一旦发现敌人大队，立即向主力部队报告，如遇小股敌人，即加以歼灭。 清 王定安 《求阙斋弟子记·剿捻上》：“贼忽分股，一窜 阜阳 三河尖 ，一窜 新蔡 、 汝阳 ，边马至 西华 、 邓城 等处。” 凌力 《星星草》第二一章：“这功夫， 罗立海 来了。他禀告了边马打探的最新军情。”

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归元（guī yuán）的意思：指回到最初的状态或原点。

蛇矛（shé máo）的意思：指人或事物具有双重或多重性质，既有利益，又有危险。

乌桓（wū huán）的意思：形容人或事物衰败、落魄。

羽帽（yǔ mào）的意思：羽帽指的是官员的帽子，比喻官位或荣誉。

元帅（yuán shuài）的意思：元帅是指军队中最高军衔的将领，也用来比喻在某个领域或行业中享有崇高地位和权威的人。

赠与（zèng yǔ）的意思：赠送给别人财物或权力。

丈八蛇矛（zhàng bā shé máo）的意思：指事物形状奇特、难以理解或难以应付的情况。

这首诗描绘了一位英勇的将军形象，通过几个细节展现了他的勇猛和战功。

首句“黄须羽帽破乌桓”，以“黄须”形容将军的勇猛，暗示他身经百战，威风凛凛；“羽帽”则显示了将军的装束，增添了几分神秘与威严。“破乌桓”则直接点明了将军的赫赫战功，乌桓是古代北方民族之一，这里借指敌军，表明将军在战斗中取得了辉煌的胜利。

次句“丈八蛇矛血未乾”，“丈八蛇矛”是古代兵器的一种，长而弯曲，象征着将军手中武器的威力和长度。而“血未乾”则强调了战斗的激烈和残酷，同时也暗示了将军的英勇无畏，即使鲜血淋漓，仍坚持战斗。

后两句“边马尽归元帅幕，蕃刀赠与故人看”，描述了战争结束后的情景。边疆的战马都回到了将军的麾下，意味着战争的结束和胜利的归来。同时，将军将珍贵的蕃刀赠予故人，既体现了他对战友的深情厚谊，也展示了他慷慨大方的性格。

整体来看，这首诗通过生动的场景和细节描写，塑造了一个英勇善战、重情重义的将军形象，展现了明代边疆战争的激烈与将军们的英雄气概。