不用（bù yòng）的意思：不需要、不必要

尘劳（chén láo）的意思：指世俗的劳苦和繁琐的事务。

二毛（èr máo）的意思：指价值低廉、不值钱的东西或人。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

梁甫（liáng fǔ）的意思：指有才华和能力的人。

蓬蒿（péng hāo）的意思：指草木茂盛的样子，也形容人的头发茂盛。

杞梓（qǐ zǐ）的意思：指杞国的梓树，比喻不值得珍惜或重视的东西。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

识几（shí jǐ）的意思：指能够准确判断事物的真相和本质。

时月（shí yuè）的意思：指时间的变化和月份的更替。

四国（sì guó）的意思：指四个国家或地区。

新识（xīn shí）的意思：新的认识或新的见解

严陵（yán líng）的意思：指对待人事非常严肃认真，不容忽视。

意气（yì qì）的意思：形容人精神饱满，斗志昂扬，充满自信和活力。

月正（yuè zhèng）的意思：指月亮正圆的时候。

云上（yún shàng）的意思：形容事物或人物处于高处，超越常人，非常出众。

自致（zì zhì）的意思：自己努力奋斗，依靠自己实现目标。

梁甫吟（liáng fǔ yín）的意思：指思考、琢磨得很深入，吟咏得很有味道。

这首诗描绘了诗人在道州偶然到访一座幽静寺庙，借此机会暂时摆脱尘世的繁杂与劳累。诗中“意气曾倾四国豪”表达了诗人胸怀宽广、气度不凡，曾经在四方各国都有杰出的表现；“偶来幽寺息尘劳”则是说诗人偶尔到访这座深藏的庙宇，以此作为一个休憩之地，从世俗的忙碌中解脱出来。

“严陵钓处江初满，梁甫吟时月正高”两句通过对自然景观的描绘，展现了诗人内心的宁静与满足。其中“严陵钓处江初满”形象地描述了一条河流在严陵附近渐渐充盈起来的情景；“梁甫吟时月正高”则是说诗人在梁甫这个地方吟诵诗歌之时，恰好月亮悬挂在夜空的正中央位置，这些意象共同营造了一种超然物外、与自然和谐共生的氛围。

“新识几人知杞梓，故园何岁长蓬蒿”表达了诗人的感慨。诗人问自己在故乡的园圃中，什么时候才会有朋友来访，知道他心中的苦楚与忧愁；而“故园何岁长蓬蒿”则是对时光流逝、物是人非的一种感叹。

最后两句“期君自致青云上，不用伤心叹二毛”是诗人对朋友的勉励与祝愿。诗人希望朋友能够自己努力攀登到理想的高度，不必为世间的小事而心存忧虑。这里的“二毛”通常指的是微不足道的事务，诗人劝告朋友不要为这些琐事所困扰。

总体来说，这首诗通过对自然美景的描写和个人情感的抒发，展现了诗人对自由自在生活的向往以及对友谊深厚的情感。