风驭（fēng yù）的意思：指能够像驭马一样驾驭风，比喻能够掌控自然力量或掌握形势。

红尘（hóng chén）的意思：红尘是指尘世间的繁华喧嚣、纷扰琐事，也代表着人世间的欢乐与痛苦。

羁旅（jī lǚ）的意思：指被束缚、困扰在某种环境或境况中，无法自由行动。

离怀（lí huái）的意思：离开原来的地方，远离亲友或故土。

飘飘（piāo piāo）的意思：形容轻飘飘的样子，如风吹草动。

清才（qīng cái）的意思：指清晰而聪明的才智。

疏阔（shū kuò）的意思：形容事物间距离远或关系疏远。

王国（wáng guó）的意思：指统治权力、地位高而稳固的国家或地方。

萱堂（xuān táng）的意思：指在庭院中种植萱草，以供乘凉、休息的小亭子。比喻学问深广，学识渊博的人。

宴语（yàn yǔ）的意思：宴请时的言辞或祝词。

瘴海（zhàng hǎi）的意思：瘴海指的是瘴气弥漫的海洋，也比喻充满危险的环境或困难重重的境地。

折腰（zhé yāo）的意思：低头、弯腰行礼或表示恭敬。

这首诗是宋代诗人孔武仲的作品，名为《送高善时赴官》。诗中通过对友人离别之情的表达，展现了深厚的情谊和对远方旅途的关切。

"王国方登俊，清才尚折腰" 二句，描绘出朋友即将踏上仕途的雄姿与才华横溢，"折腰"则暗示着为仕途之路所付出的艰辛和代价。

"萱堂馀怆在，瘴海此行遥" 两句，通过对萱堂旧地依依不舍的情感，及远征瘴海的长途跋涉，传达出离别之苦楚与旅途之漫长。

"宴语无疏阔，离怀但黯销" 一句，表明了即便是宴饮欢聚之时，也难以排遣离别之愁，而这种情怀随着时间的推移只能渐渐淡去。

"红尘一羁旅，风驭羡飘飘" 两句，则形象地比喻了人生如行路者在红尘中的一次又一次旅行，以及对自由自在、乘风而去的向往。

整首诗通过对离别之情和仕途之艰辛的描写，抒发了诗人对友人的深切祝愿。