不磨（bù mó）的意思：指人的性格坚定不移，不受外界诱惑和困扰。

大道（dà dào）的意思：指道路、道义、规律等广泛而深远的事物。

当道（dāng dào）的意思：指某种事物当前处于主导地位或盛行的状态。

飞跃（fēi yuè）的意思：指突然跃升或突破，形容进步或发展迅速。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

浩然（hào rán）的意思：形容气度宏伟，胸怀广阔，品德高尚。

静心（jìng xīn）的意思：专心、安心、使心平静

立仗（lì zhàng）的意思：指立即出征作战，表示迅速采取行动。

清江（qīng jiāng）的意思：清澈的江河水流

琼斝（qióng jiǎ）的意思：指珍贵的瓷器，比喻珍贵、稀有的物品。

人情（rén qíng）的意思：人与人之间的情感和关系。

荣谢（róng xiè）的意思：指因为受到恩惠或受到别人的帮助而感到荣幸和感激。

上下（shàng xià）的意思：上下表示范围或顺序，上指高处、前者或前侧，下指低处、后者或后侧。

遐荒（xiá huāng）的意思：遥远而荒凉，形容地方偏僻或荒芜。

心境（xīn jìng）的意思：指人的内心状态或情绪。心理的境界。

仗马（zhàng mǎ）的意思：依赖他人的力量来达成目标或解决问题。

立仗马（lì zhàng mǎ）的意思：指立即上马，准备出发。形容行动迅速，迅猛有力。

这首诗是南宋诗人刘黻的作品，名为《和张无垢胡澹庵二先生清江亭记（其一）》。诗中表达了诗人对于自然与道德的深刻体悟，以及对世俗纷争的超脱态度。

"一静心境融，飞跃昭上下" 表明诗人通过静心修养，达到了一种精神上的自在飞翔，与宇宙万物合为一体。"大道元不磨，人情自荣谢" 抒写了天地间的大道永恒不变，而世人的情感和名利之争却是虚幻易逝的。

"两翁投遐荒，浩然独馀暇" 描述诗人与朋友在自然中漫步，享受着清静闲适的时光。"悲此当道狐，羞彼立仗马" 则抒发了诗人对那些为了名利而争斗的人感到悲哀和鄙视。

"命义俯仰间，谁复论冬夏" 表达了诗人对于生命与品行的重视，以及超越世俗功利观念的豁达。最后两句 "一笑清江滨，瓦杯胜琼斝" 则展示了诗人在自然之中，以简单的陶器饮酒，比之于华丽的玉器，更能体现出真挚的情趣。

整首诗通过对比自然与世俗，表达了诗人对于精神自由和道德高尚的向往，以及对物质享受的超然态度。