北山（běi shān）的意思：北山指的是北方山岭，比喻高山或偏僻的地方。

垂天（chuí tiān）的意思：指山峰高耸入云，直插云霄的景象。

东岩（dōng yán）的意思：指东方的山岩，比喻坚定不移的意志或坚强的性格。

断魂（duàn hún）的意思：指心灵受到巨大的创伤，感到极度痛苦和失落。

怪石（guài shí）的意思：指形状奇特、异常的石头。

归舟（guī zhōu）的意思：指归还原处，回到出发的地方。

家园（jiā yuán）的意思：家园指的是人们居住的地方，也代表着家庭和家人。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

金华（jīn huá）的意思：指财富充裕、繁荣昌盛的景象。

可作（kě zuò）的意思：能够胜任某种职务或角色，有才能或本领。

取向（qǔ xiàng）的意思：指人的思想、态度或行为所倾向或趋向的方向。

山公（shān gōng）的意思：指山中的老虎，比喻隐藏在暗处的凶恶之人。

石本（shí běn）的意思：指坚定不移的信念和原则。

天怪（tiān guài）的意思：指在人们眼中非常奇怪、难以理解的事物或现象。

无根（wú gēn）的意思：没有根基或基础，形容事物不稳固或不牢靠。

仙伯（xiān bó）的意思：仙伯是一个由“仙”和“伯”两个字组成的成语，表示非常高尚、仙风道骨的人。

薏苡（yì yǐ）的意思：薏苡是指一种古老的谷物，也可以用来比喻品德高尚、心地纯洁的人。

真知（zhēn zhī）的意思：真正的知识或智慧。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

金华仙伯（jīn huá xiān bó）的意思：指人品高尚、仪表堂堂的老人。

这首诗描绘了一种归隐山林的意境，诗人通过对自然景物的描写，表达了自己对于世俗纷争的超脱和向往自然、向往朋友知己的情感。

“归舟多载小江春”中，“归舟”指的是归来的船只，而“多载小江春”则是说这些船只带来了江边的春意，给人以生机勃勃之感。诗人通过这样的开篇，便为全诗设定了一种宁静而又充满生机的氛围。

接着，“重访东岩旧屐痕”表达了诗人对某一地点的再次探访，这里“东岩”可能是指特定的山洞或岩石，而“旧屐痕”则是以前行走留下的足迹。这两句交织在一起，既表现了诗人对于自然景物的深情，也透露出一种对往昔时光的追忆之情。

“插水峭崖犹有路，垂天怪石本无根”则是对山石景观的细腻描绘。这里，“插水峭崖”形象地描绘了岩壁陡峭入水的壮丽景象，而“犹有路”显示即便在这样险峻的地方，依然可以找到通道。这两句表达了一种对大自然力量的赞叹，同时也暗示着诗人对于探索未知世界的渴望。

至于“金华仙伯真知己，薏苡将军足断魂”一段，则是对朋友情谊的颂扬。“金华仙伯”可能是指某位修道之人，而“真知己”则表明诗人与其有深厚的情谊。紧接着，“薏苡将军足断魂”中，“薏苡”可能是一种植物或地名，这里被用来形容将军的英勇，尽管“足断魂”暗示了一种悲壮，但整体上这两句传递的是对朋友的深情和对英雄事迹的怀念。

最后，“安得北山公可作，倩渠移取向家园”则是诗人对于归隐生活的一种向往。这里“北山公”可能是指某位隐士，而“可作”表达了诗人的羡慕之情。“倩渠移取向家园”则是说希望能像古代的贤者一样，辞去官职归隐田园。

总体而言，这首诗通过对自然景物和人际关系的描绘，表达了诗人对于超脱尘世、追求心灵自由和向往深情友谊的情感。