楚尾（chǔ wěi）的意思：楚国的尾巴，比喻地位低下、微不足道的人或事物。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

分野（fēn yě）的意思：指事物分开或划分出不同的领域或范围。

面向（miàn xiàng）的意思：面向指的是朝着某个方向，或者说是向着某个目标前进。

乳窦（rǔ dòu）的意思：指婴儿吃奶时的欢乐和满足。

山面（shān miàn）的意思：指山的表面或山体的一面。

书行（shū xíng）的意思：指读书的行为，也指读书的成果。

松阴（sōng yīn）的意思：指林木茂盛的阴凉处，比喻宽敞明亮的房屋或环境。

小轿（xiǎo jiào）的意思：指轿子，形容人物地位低微。

岩腹（yán fù）的意思：形容山体高耸峭立，如同刀削斧劈的样子。

云根（yún gēn）的意思：指家族或组织的根基牢固，底蕴深厚。

这首诗描绘了诗人进入粤西全州边界时所见的自然景色。"楚尾同分野"暗示了地理位置的交接，而"湘源昔未经"则表达了诗人初次踏入这片未经开发的湘江源头的惊奇。接下来的两句"云根连水白，山面向人青"，通过描绘云雾缭绕的山峦与清澈水面相映成趣，展现出山水的宁静与秀美。

"乳窦穿岩腹"描绘了山石中泉水潺潺流出的景象，"松阴护草亭"则写出了松树环绕下的凉亭，给人以静谧和宜人的感觉。最后两句"读书行万里，小轿辟疏棂"，诗人借读书象征着长途跋涉的求知之旅，而小轿的窗户透出的稀疏光影，仿佛寓意着知识的点滴积累和旅途的艰辛。

整体来看，这首诗以清新自然的笔触，记录了诗人入粤西的旅程，寓含了对未知的好奇与探索，以及对知识追求的坚韧。