杯中（bēi zhōng）的意思：指事物发生或存在于杯中，比喻事物微小或局限于一定范围。

歌管（gē guǎn）的意思：歌唱和管乐合奏的技艺，比喻事物协调统一，互相配合。

回日（huí rì）的意思：指太阳从西方升起，意味着新的希望和好运即将到来。

惊鸿（jīng hóng）的意思：形容人或事物出现时令人惊叹，犹如一只飞翔的天鹅。

酒杯（jiǔ bēi）的意思：指酒杯中的酒，也比喻饮酒的场合。

年光（nián guāng）的意思：年光指的是时间的流逝，特指青春年华的消逝。

褰裳（qiān cháng）的意思：褰裳是一个古代的成语，意思是把裙子撩起来，表示谨慎、小心谨慎的样子。

轻舠（qīng dāo）的意思：形容小船轻盈灵活，行驶迅速。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

心事（xīn shì）的意思：指内心的烦恼、忧虑或秘密的事情。

渔网（yú wǎng）的意思：比喻用计谋或手段设下圈套，诱使别人上钩。

自任（zì rèn）的意思：自己担任某个职责或角色

这首明代诗人王世贞的诗《四月一日同于鳞子与诸君水头放舟六首(其五)》描绘了春日出游的惬意与闲适。首句“歌管能回日”写出了音乐的魅力，似乎能够留住时光，使得游玩的时间延长；“轻舠自任风”则描绘了小舟在微风中轻盈地飘荡，显示出乘船的自在与畅快。

“人家渔网外”描绘了远处的渔村和渔人劳作的场景，增添了生活的烟火气息；“山色酒杯中”则是将美景融入饮酒的享受，体现了诗人对自然景色的欣赏和对生活的热爱。接下来，“心事欢仍见”表达了诗人内心的喜悦，即使在欢愉中也能感受到生活的真实。

尾联“年光醉未穷”进一步强调了时光在醉人的景色和欢乐中悄然流逝，而“褰裳吾欲涉，菰际忽惊鸿”则以动作和意象收束，诗人想要脱下衣裳涉水，却被水边的野鸭惊动，这一细节生动展现了诗人与自然的亲近和互动。

整首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅春游图，展现出诗人与友人共度的美好时光，以及对自然与生活的深深热爱。