苍莽（cāng mǎng）的意思：形容广阔辽远或者山野荒凉的景象。

东乡（dōng xiāng）的意思：指东方的乡村，也代指远离尘嚣的地方。

方张（fāng zhāng）的意思：指行事有条理、有安排、有计划。

方略（fāng lüè）的意思：指谋划的策略和方法。

骇突（hài tū）的意思：形容突然出现的事物或情况令人惊讶或震惊。

虎牢（hǔ láo）的意思：虎牢是一个指代古代中国的一种囚禁虎的设施的地方，成语中的虎牢比喻困难重重的处境。

皇威（huáng wēi）的意思：指皇帝的威严和权力。

矫健（jiǎo jiàn）的意思：形容身体健壮、灵活。

凯歌（kǎi gē）的意思：凯歌指胜利的欢呼声或歌曲，形容战胜敌人、取得胜利后的喜悦与欢庆之情。

授方（shòu fāng）的意思：指授予权力、职责或资格。

宿将（sù jiàng）的意思：宿将指的是在战争中表现出色、经历过多次战斗并有丰富经验的将领。

王师（wáng shī）的意思：指帝王的军队，也泛指强大的军队。

献议（xiàn yì）的意思：指向某人或某个团体提出自己的意见或建议。

胁从（xié cóng）的意思：指被迫做某事，被迫从属于他人。

这首诗描绘了古代战场上的激烈战斗与将领的智勇。开篇“黎之野，弥苍莽”，描绘出一片辽阔而荒凉的战场景象，充满了紧张与肃杀之气。接着，“迤壶关，属上党”则点明了战场的位置，暗示着这是一场关乎战略要地的争夺战。

“有雄矫健，曰馀宿将”赞扬了一位老练英勇的将领，他深谙兵法，经验丰富。在“于故之思，泣示厥像”一句中，诗人通过描述这位将领的神情和动作，展现了他在思考战略时的深情与决断。

“倚孽狐，势方张”形象地描绘了敌军的嚣张气焰，如同狡猾的狐狸，正准备发动攻势。然而，“辨臣献议，劝下太行”表明了有智谋之士提出建议，引导军队采取正确的行动方向。

接下来的“趋怀孟虎牢，计之上”描述了军队向虎牢关进发的战略决策，这是明智之举。随后，“争洛邑，以东乡”则进一步展示了军队的目标是夺取洛邑，并向东推进，显示了他们远大的战略视野。

“王师奄至，扼其吭”形容了朝廷军队突然出击，直击敌军要害，展现了军事行动的突然性和高效性。最后，“帝授方略，中厥状”说明了皇帝亲自授予将领战略指导，使得战术得以精准执行。

“兽穷骇突，死卒以炀”描绘了敌人在绝境中疯狂反扑，但最终被击溃。“胁从已逮，孥肆放”则表示俘虏的处理，体现了战争后的秩序恢复。最后，“凯歌回，皇威畅”表达了胜利的喜悦与皇权的威严得到彰显。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和人物刻画，展现了古代战争中的策略、勇气与智慧，以及胜利后的喜悦与和平。