朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

晨省（chén xǐng）的意思：晨省指清晨时醒来，省察自己的过失和错误。

赤胆（chì dǎn）的意思：形容勇敢无畏，胆量极大。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

鹤唳（hè lì）的意思：形容鸟类因恐惧而发出的尖厉叫声，比喻人处于极度恐惧或惊慌失措的状态。

鸿飞（hóng fēi）的意思：形容大鸟飞翔或大事业腾飞。

淮海（huái hǎi）的意思：淮海是指淮河和长江之间的地区，也可以引申为广阔的平原或辽阔的海洋。

锦衣（jǐn yī）的意思：锦衣指的是华丽的衣服，也比喻高官厚禄的富贵生活。

抗节（kàng jié）的意思：抵抗节日的诱惑，坚守原则或庄严的仪式。

蛮荒（mán huāng）的意思：指原始、未开化的状态，形容荒凉、荒芜。

秋高（qiū gāo）的意思：指秋天的天空高远，气候宜人。

生光（shēng guāng）的意思：光亮闪耀，明亮耀眼。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

天时（tiān shí）的意思：指天气和时间的适宜条件。

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

华亭鹤（huà tíng hè）的意思：指人的容貌憔悴、瘦弱，形容因年老、疾病或劳累过度而显得憔悴的样子。

华亭鹤唳（huá tíng hè lì）的意思：形容景色优美，宁静无人的景象。

这首明代诗人郭谏臣的《送董太仆归省华亭》描绘了一位坚守边疆十年后凯旋归乡的英雄形象。首句“十年抗节戍蛮荒”展现了主人公的坚韧与忠诚，他在艰苦的边疆环境中坚守了漫长岁月。接着，“仗剑归来鬓未苍”写其虽经历战事，但归来时仍保持着青春活力，剑气与英姿并存。

“赤胆朝天时共瞩”表达了他光明磊落的品格，他的赤诚之心为天下所瞩目。而“锦衣归昼里生光”则通过华丽的衣饰和明亮的白天，象征着他的荣耀归乡，给故乡带来了光彩。

“秋高淮海鸿飞远，月满华亭鹤唳长”两句，以秋天的辽阔和夜晚的宁静，烘托出归乡途中的壮丽景色，同时借鸿雁和仙鹤的形象寄寓对友人高尚情操的赞美。

最后，“知向故园晨省处，好将莱綵慰高堂”表达了对董太仆回家探望父母的期待，希望他能带着荣耀和礼物，去安慰家中年迈的亲人，展现出浓厚的人伦之情和对家庭的眷恋。

整体来看，这首诗情感深沉，语言优美，既赞扬了董太仆的英勇与忠诚，也寄托了对归乡者家庭团聚的深深祝福。