白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

尘色（chén sè）的意思：指尘土的颜色，比喻世俗纷扰的烦恼和尘世间的琐碎事务。

蹉跎（cuō tuó）的意思：指浪费时间、虚度光阴。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

浮生（fú shēng）的意思：指人生如浮云般短暂而虚幻。

旅泊（lǚ bó）的意思：指旅途中的暂时停留

满眼（mǎn yǎn）的意思：形容充满眼前，无法避免或忽视。

其如（qí rú）的意思：类似于、如同

失路（shī lù）的意思：迷路，找不到正确的道路或方向。

所愿（suǒ yuàn）的意思：按照自己的意愿或心愿。

同旅（tóng lǚ）的意思：同行旅途中的伙伴。

眼风（yǎn fēng）的意思：指人的目光、眼神。形容人的眼睛灵活、机警，能准确地察觉事物。

烟萝（yān luó）的意思：烟雾弥漫的样子

幽栖（yōu qī）的意思：隐居、安静地居住

朱门（zhū mén）的意思：指高门大户、富贵之家。

这首诗以深沉的情感和哲理，表达了诗人对友人周生的关怀和对其境遇的感慨。"满眼风尘色"描绘了世事沧桑，人生艰辛，暗示了周生可能身处纷扰之中。"怜君独此过"流露出诗人对周生的同情，对他独自经历艰难的关切。

"浮生同旅泊，失路未蹉跎"进一步表达了人生的漂泊不定和迷失方向，但强调周生并未因此而虚度光阴，显示出他的坚韧和毅力。"谁道朱门贵，其如白发何"则揭示出富贵并非永恒，岁月无情，即使是权贵之人，也难逃时光的摧残，转而引出对周生白发生涯的感叹。

最后两句"幽栖吾所愿，还与觅烟萝"表达了诗人对隐居生活的向往，希望周生能找到一处宁静之地，如烟萝般远离尘嚣，过上自己内心所愿的生活。整体来看，这是一首寓言性很强的赠诗，既有对友人的慰藉，也有对人生无常的深刻思考。