当人（dāng rén）的意思：指在某种情况下当仁不让、主动承担责任或担当重任。

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

高直（gāo zhí）的意思：形容人的品德高尚，为人正直。

高峰（gāo fēng）的意思：高峰指的是山峰的顶端，也引申为事物的巅峰或顶点。

归鹤（guī hè）的意思：形容人归还到本来的地方或原来的状态。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

九阍（jiǔ hūn）的意思：形容困难重重，艰险险阻。

翘首（qiáo shǒu）的意思：指仰望、期待

人面（rén miàn）的意思：形容人美丽动人，如花一般的容貌。

疏散（shū sàn）的意思：指人群或物体因某种原因而分散或解散，以保障安全。

昙花（tán huā）的意思：形容事物短暂、转瞬即逝。

烟岚（yān lán）的意思：形容山林间烟雾缭绕的景象。

杖头（zhàng tóu）的意思：指人的智慧或才能的极限，也指人的头脑和智慧。

直上（zhí shàng）的意思：迅速向上升起或发展；直接上升而不停留。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗描绘了诗人攀登至高山之巅的壮丽景象与内心感受。首句“登高直上最高峰”，开篇即展现了一种勇往直前、不畏艰难的精神。接着，“踏破烟岚路几重”则以生动的笔触描绘了登山途中穿越重重雾气的艰难旅程。

“山峭似当人面起，云生偏觉杖头浓”两句，通过对比山的陡峭和云的浓厚，进一步渲染了登山环境的险峻与神秘。山峰直立如面对，云雾缭绕于杖端，形象地展现了登山者的孤独与与自然的交融。

“閒看株树巢归鹤，坐拾昙花制毒龙”这两句，诗人以闲适的心态观察自然，看到树上归鹤栖息，仿佛在享受大自然的宁静与和谐；同时，他似乎在思考如何利用昙花制毒龙，暗含着对自然界的深刻理解和对生命意义的探索。

最后，“翘首九阍何处是，自怜疏散类云踪”表达了诗人对更高境界的向往与追求，以及对自己生活状态的自我反思。他仰望天空，寻找着未知的彼岸，同时也感叹自己如同云一般自由而散漫的生活轨迹。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对自然的敬畏、对生活的感悟以及对理想境界的不懈追求。