步屧（bù xiè）的意思：指行走时脚步不稳，摇摇晃晃的样子。

骖鸾（cān luán）的意思：指两种不同的鸟类，也用来形容两个不同的人。

层城（céng chéng）的意思：形容城墙高耸、层次分明。

成竹（chéng zhú）的意思：成竹指的是事先已经有了完整的计划或者构想，形象地比喻已经有了丰富的经验和深入的思考，对事物的发展和结果有准确的预测和把握。

峰峦（fēng luán）的意思：形容山峰连绵起伏的景象。

风步（fēng bù）的意思：指行走时轻盈自如、步伐矫健，如同风一样轻快。

积翠（jī cuì）的意思：指树木茂盛，绿叶丛生。

九天（jiǔ tiān）的意思：形容程度极高，超出一般范围的事物或人。

联翩（lián piān）的意思：形容鸟儿飞行时羽翼相连，排列整齐。

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

千仞（qiān rèn）的意思：形容高大、峻峭。

笙鹤（shēng hè）的意思：形容音乐美妙动听，像笙笛和鹤鸣一样悦耳动人。

御风（yù fēng）的意思：御风指的是驾驭风力，比喻能力超群，无所不能。

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

云顶（yún dǐng）的意思：指山顶或建筑物的最高处。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

真诠（zhēn quán）的意思：真实地阐释或解释事物的真实本质或真相。

竹叶（zhú yè）的意思：指隐居谦逊之人，比喻低调而有才华的人。

紫烟（zǐ yān）的意思：形容火势猛烈，烟雾弥漫的样子。

此诗描绘了罗浮山的壮丽景色与神秘氛围。首句“四百峰峦参紫烟”，以四百座山峰插入紫色烟雾之中，展现出罗浮山的雄伟与神秘。接着“振衣千仞裛群仙”，诗人仿佛在高耸入云的山峰上振衣而行，与仙人共舞，营造出一种超凡脱俗的意境。

“楼台积翠层城上，笙鹤联翩古洞前”两句，进一步描绘了罗浮山的建筑与自然景观，楼台与翠色交织，古洞前笙鹤齐飞，展现了山中独特的文化与自然和谐共生的景象。

“月满梅花回昨梦，符成竹叶悟真诠”则通过月光下的梅花与竹叶上的符文，表达了诗人对过去梦境的回忆与对真理的领悟，寓意深刻，富有哲理。

最后，“御风步屧飞云顶，疑是骖鸾摄九天”以御风而行、步履轻盈的形象，以及疑似乘鸾飞升至九天之上的想象，将诗人的精神境界推向极致，表达了对自由与超越的向往。

整体而言，这首诗以丰富的意象和深邃的哲思，展现了罗浮山的自然美景与人文内涵，以及诗人对理想境界的追求与感悟。