北门（běi mén）的意思：指离开或逃离。

裨将（pí jiàng）的意思：裨将指的是协助主将的得力助手，也可以指在某个领域中具有重要影响力的人。

笔橐（bǐ tuó）的意思：指文人的工具，也比喻文人。常用来形容才情出众、学识渊博的人。

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

珥貂（ěr diāo）的意思：指人贪图奢侈的享受，追求华丽的外表，而忽视内在的修养。

笳鼓（jiā gǔ）的意思：指喧闹、热闹的场面。

节制（jié zhì）的意思：节制是指控制自己的欲望和行为，以保持适度和克制。

连营（lián yíng）的意思：连续的营寨

落黑（luò hēi）的意思：天黑下来。

嫖姚（piáo yáo）的意思：指男女私通、通奸。

沙苑（shā yuàn）的意思：指独立、孤立无援的处境。

射生（shè shēng）的意思：指人们努力施展自己的才能，积极开展工作，追求进步和成功。

天骄（tiān jiāo）的意思：指非常自豪、傲慢的人。

推毂（tuī gǔ）的意思：指推动车辆或物体。

下降（xià jiàng）的意思：指事物的水平或程度从高处向低处变化，也可指人的地位、能力等降低。

苑马（yuàn mǎ）的意思：指马在宽阔的园苑或草原上奔驰的景象，比喻人才聚集、气象万千的场所。

云台（yún tái）的意思：云台原指高山上的云雾，后来比喻高耸的台阶。成语“云台”常用来形容建筑物高大宏伟。

帐下（zhàng xià）的意思：帐下指的是领导或长官的麾下，也可以指部属或手下。

霍嫖姚（huò piáo yáo）的意思：形容人贪图享乐，沉湎于酒色之中。

这首诗描绘了边疆军事场景的壮阔与复杂，以及对历史英雄的追忆。开篇“北门笳鼓散天骄，万里连营节制遥”，以笳鼓之声和连营景象，展现了边防的紧张与辽阔，暗示了对北方游牧民族威胁的抵御。接着，“搜虏夜驱沙苑马，射生秋落黑山雕”两句，通过夜晚的军事行动和秋季的狩猎场景，进一步渲染了战场的氛围，同时也体现了军队的英勇与智慧。

“军中裨将咸推毂，帐下降戎半珥貂”则展示了军队内部的团结与和谐，以及对降敌的妥善安置，体现了明朝军队的策略与人文关怀。最后，“笔橐长安吾独老，云台西望霍嫖姚”表达了诗人虽身处长安，却心系边疆，渴望像霍去病那样建功立业，为国效力的豪情壮志。整首诗情感饱满，既有对现实边防事务的关切，也有对古代英雄事迹的向往与敬仰，展现了诗人深沉的历史情怀和强烈的爱国精神。