垂世（chuí shì）的意思：指杰出的人物或作品留传后世，给人们带来深远影响。

高风（gāo fēng）的意思：指高尚的风气和崇高的品质。

落叶（luò yè）的意思：比喻离开家乡或离开原处后，最终回到自己的家乡或原处。

鸟语（niǎo yǔ）的意思：指言辞晦涩难懂，像鸟语一样难以理解的语言。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

乞灵（qǐ líng）的意思：指乞求灵验，祈求得到帮助或庇佑。

俗驾（sú jià）的意思：指平常人所乘坐的马车，比喻平庸、普通的人或事物。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

叶中（xié zhōng）的意思：指在众多人中间，也有不同的人物或事物出类拔萃、独树一帜的存在。

这首诗描绘了一幅静谧而古老的山间景象。"古屋颠岩上"写出了房屋坐落在险峻的岩石之巅，显示出其历史的沧桑和地理位置的偏远。"荒祠落叶中"则进一步渲染了环境的荒凉，落叶飘零，暗示着祠堂的无人问津。

"乞灵无俗驾"表达了诗人对祠中神灵的虔诚，但又感叹没有世俗之人前来祭拜，流露出一种孤寂与清高。"垂世有高风"则是对祠中人物高尚品格的赞美，即使在人迹罕至之处，其精神犹存。

"鸟语谷相答，鱼游溪若空"通过自然界的生动画面，展现了宁静和谐的意境，鸟儿鸣叫回应山谷，溪水清澈见底，仿佛鱼儿在空中游动，富有诗意。

最后两句"徘徊欲忘去，船背夕阳红"表达了诗人流连忘返的情感，夕阳映照下，他舍不得离开这如画的场景，船只的背影与红色的夕阳形成鲜明对比，增添了离别的淡淡哀愁。

总的来说，这首诗以景抒怀，寓情于景，展现了诗人对古代遗迹的敬仰和对隐逸生活的向往。