风披（fēng pī）的意思：形容经历风雨的考验，坚强不屈。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

菡萏（hàn dàn）的意思：形容女子美丽，如荷花般婉约动人。

旧友（jiù yǒu）的意思：旧友指的是多年不见的老朋友，也可以指与人有深厚友谊的人。

梁王（liáng wáng）的意思：指一个人在某个领域或方面有很高的地位、能力或权威。

两河（liǎng hé）的意思：指两个河流相互交错、纵横交错的地区。

南客（nán kè）的意思：指从南方来的客人，也泛指外地来的客人。

青鬓（qīng bìn）的意思：指年轻人的黑发，也用来形容年轻人的美丽和青春。

山行（shān xíng）的意思：指登山旅行或行走于山间。

水宿（shuǐ sù）的意思：在水中过夜，比喻暂时栖身或过夜。

行露（xíng lù）的意思：行为举止显露出来。

遥羡（yáo xiàn）的意思：对远方的人或事物感到羡慕和向往。

茱萸（zhū yú）的意思：指坚贞不屈、永不改变的品质和态度。

这首诗描绘了一位旅人在秋天离开两河（即黄河与淮河之间的地区）回到江南故乡的情景。诗中充满了对过往繁华时期的怀念，以及对自然美景的细腻描写。

"两河庶事已堪伤，南客秋归路更长。" 开篇即表达出旅人对两河地区繁华往事的感慨，同时也透露出归乡路途的孤独与延长。

"台畔古松悲魏帝，苑边脩竹吊梁王。" 这两句通过古松和脩竹，寄托了诗人对历史人物如魏帝、梁王的追思之情，生动地描绘了一种时光流转中的历史沧桑感。

"山行露变茱萸色，水宿风披菡萏香。" 这两句则是通过自然景物——山间露水使茱萸叶片颜色变化，以及河边宿营时夜风吹拂菡萏花的香气，表现了旅途中的感受和对自然美景的细致观察。

"遥羡落帆逢旧友，绿蛾青鬓醉横塘。" 最后两句表达出诗人对远方朋友的向往之情，以及在酒精的陶醉中，在野外自然环境中的悠然自得。

整体而言，这首诗不仅展现了作者深厚的情感和丰富的想象力，也展示了唐代诗人的艺术风格——以细腻的笔触描绘出对故土、历史以及自然之美的深切情感。