昂藏（áng cáng）的意思：形容崇高、高尚的品质或境界。

苞苴（bāo jū）的意思：形容人的言行举止谨慎、小心，不敢放肆。

不伦（bù lún）的意思：指道德或行为失范，不符合社会常规的情况。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

非笑（fēi xiào）的意思：不笑

高歌（gāo gē）的意思：高歌指的是欢快地高声歌唱，形容心情愉悦，豪情满怀。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

济世（jì shì）的意思：帮助解决社会问题，造福人民。

将车（jiāng chē）的意思：指将车马安置好，也比喻处理妥当。

焦尾（jiāo wěi）的意思：形容事情到了最后阶段，却因一点小事而失败或受挫。

藜藿（lí huò）的意思：形容人或事物关系疏远，不亲近。

七尺（qī chǐ）的意思：形容人的身材高大。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

郢中（yǐng zhōng）的意思：指陷入困境，无法自拔。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

征尘（zhēng chén）的意思：指远行或出征，离开家乡，去寻找更好的机会或境遇。

中曲（zhōng qǔ）的意思：中曲是一个汉语成语，意思是指在音乐演奏或歌唱中，音高稳定、旋律流畅而不失节奏感。

归去来（guī qù lái）的意思：指人离开一段时间后又回到原来的地方。

郢中曲（yǐng zhōng qǔ）的意思：指被人所忽视或轻视的事物，也指被人遗忘的人或事物。

归去来兮（guī qù lái xī）的意思：形容思念之情，表达对故乡的思念之情。

这首诗表达了诗人对官场生活的反思与不满，以及对回归自然本真的渴望。首句“七尺昂藏原不伦”以夸张的手法描绘了自己在官场中的尴尬处境，暗示自己并不适合这样的生活。接着，“悔将车马逐征尘”表达了诗人对过去选择从政的后悔，车马代表官场的繁华与忙碌，征尘则象征着奔波劳碌的生活状态。

“高歌孰赏郢中曲，焦尾谁怜灶下薪”两句运用典故，郢中曲和焦尾分别指代高雅的艺术和民间的朴素生活，诗人通过对比表达了对高雅艺术无人欣赏和对平凡生活的深切同情。这两句也暗含了对社会阶层差异的感慨。

“岂有苞苴能济世，惟馀藜藿可医贫”进一步阐述了诗人对官场腐败的批判，苞苴意为贿赂，藜藿则是粗陋的食物，这里用以比喻通过不正当手段获取的财富并不能真正解决社会问题，而简朴的生活才是真正的救赎。

最后，“故山猿鹤应非笑，归去来兮返我真”表达了诗人对回归自然、过上简单生活的向往。故山指的是故乡，猿鹤在这里象征着自由自在的生活状态，归去来兮则出自陶渊明的《归去来兮辞》，表达了诗人对自由和真实的追求。

整体而言，这首诗通过对比和隐喻，深刻揭示了诗人对官场生活的不满，以及对自然和简单生活的向往，展现了诗人的人生态度和价值取向。