残花（cán huā）的意思：指已经凋谢或残缺不全的花朵，比喻事物或人的状况不完整或不完美。

愁绪（chóu xù）的意思：指忧愁的心情和思绪。

聚沙（jù shā）的意思：聚沙指的是积少成多、集腋成裘的意思。

扣舷（kòu xián）的意思：指船只靠近岸边或码头时，用舷梯等东西固定船身，使其稳定。

芦根（lú gēn）的意思：指人或事物根基稳固，不易动摇或改变。

蔓草（màn cǎo）的意思：指无法控制、无法根除的问题或隐患。

年华（nián huá）的意思：

[释义]
(名)时光，年岁。
[构成]
偏正式：年（华
[例句]
年华似流水。（作主语）

弱女（ruò nǚ）的意思：指柔弱、无助的女子。

衰谢（shuāi xiè）的意思：衰退、凋谢

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

闲望（xián wàng）的意思：闲暇时随意观望、不加思索地看着。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

萦缠（yíng chán）的意思：形容事物缠绕、环绕不断，纠缠不清。

竹坞（zhú wù）的意思：指隐居山林、清修自守的生活方式。

这首诗描绘了一幅宁静而略带忧郁的江边景象，诗人通过细腻的笔触，展现了对逝去友情的深切怀念。首联“水浅舟胶日半斜，扣舷闲望似天涯”以舟与水的关系，巧妙地营造出一种时间与空间的错觉，暗示了诗人内心的孤独与遥远感。颔联“烟深竹坞鸠呼雨，潮落芦根蟹聚沙”则通过自然界的细微变化，如烟雾、竹林、雨声、潮退、蟹群等，渲染了一种静谧而又略带凄凉的氛围，仿佛在诉说着季节更迭中的生命轮回。

颈联“愁绪萦缠同蔓草，年华衰谢感残花”将抽象的情感具象化为蔓草和残花，形象地表达了诗人内心的愁苦与岁月流逝的感慨，使得情感更加深沉而富有感染力。尾联“剧怜弱女常同泊，相对蓬窗数晚鸦”则转向对弱小生命的同情与关怀，通过与弱女共度时光，以及数着窗外的晚鸦，进一步深化了诗人对友情的怀念与对生命脆弱性的思考。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和情感的深刻抒发，展现了一位诗人面对人生变迁时的复杂心情，既有对过往美好时光的追忆，也有对现实困境的无奈与感慨，充满了哲思与人文关怀。