碧江（bì jiāng）的意思：碧江指的是水流清澈、碧绿而宽广的江河。在成语中，碧江常常象征着美好的环境和繁荣。

出新（chū xīn）的意思：指创新、创造出新的事物或方法。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

客情（kè qíng）的意思：指待客的礼节和情谊。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

萋萋（qī qī）的意思：形容草木茂盛、繁荣的样子。

天碧（tiān bì）的意思：指天空的颜色湛蓝明亮，形容天空晴朗明净。

晚晴（wǎn qíng）的意思：晚上天气晴朗，指事情或局势在最后时刻发生好转。

王城（wáng chéng）的意思：指帝王所居住和统治的城池，也泛指权力中心。

乡里（xiāng lǐ）的意思：指本乡本土的人，也可以泛指同乡、同地的人。

这首诗描绘了诗人行走在娥江道上的所见所感，充满了对自然美景的细腻观察与情感的深刻体验。

首句“天碧江云敛”，描绘了一幅天空碧蓝，江面上云朵逐渐散去的画面，营造出一种宁静而开阔的氛围。接着，“风和得晚晴”进一步渲染了傍晚时分，微风轻拂，带来一片晴朗的景象，给人一种舒适愉悦的感觉。

“低山浮远照，暗柳出新莺”两句，将视线从广阔的天空转向地平线，低矮的山峦在夕阳的照射下显得格外温柔，而远处的柳树间，新莺的啼鸣声此起彼伏，为这幅画面增添了几分生机与活力。

“路渐违乡里，春偏感客情”则表达了诗人内心的复杂情感。随着道路的延伸，离家乡的距离越来越远，春天的美好景色反而触动了他思乡的情绪，让他的心中充满了淡淡的哀愁。

最后，“萋萋芳草色，明日越王城”以萋萋的芳草和即将到达的越王城作为结语，既是对眼前景致的赞美，也暗示着旅程即将结束，心中既有对未知的期待，也有对即将离开的不舍。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然之美的欣赏与对故乡之情的深切怀念，情感真挚，意境深远。