别泪（bié lèi）的意思：不要流泪，勉励自己不要悲伤。

不用（bù yòng）的意思：不需要、不必要

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

城壕（chéng háo）的意思：指城市内外的壕沟，多比喻两种截然不同的环境或境遇。

楚城（chǔ chéng）的意思：楚城是指楚国的城市，也泛指楚国的国都。

露花（lù huā）的意思：指花朵还未完全开放就被露水打湿。比喻事物未经完善就被揭露或泄漏。

清歌（qīng gē）的意思：指悠扬动听的歌声，形容音乐美妙动人。

仙骨（xiān gǔ）的意思：形容人的气质高雅，举止端庄。

烟草（yān cǎo）的意思：指烟草的香味或烟雾。也用来比喻一些具有迷人魅力或使人陶醉的事物。

猿吟（yuán yín）的意思：指猿猴的吟唱声，比喻音乐声或诗歌声非常美妙动听。

浊醪（zhuó láo）的意思：指酒质劣劣，喻指事物的质量低劣或品质不好。

这首诗描绘了一幅送别的画面，表达了对友人离去的不舍和美好的祝愿。"车马楚城壕，清歌送浊醪"一句，以楚城的壕作为背景，描述了一场送别的宴席，人们通过清脆的歌声和美酒来表达对离去者的不舍与惜别。

"露花羞别泪，烟草让归袍"此处以自然景物比喻人间的情感，露水如同别离时的泪水，烟草则象征着送别时人们的心情，让归去的人留下了衣袍，寓意深长。

"鸟浴春塘暖，猿吟暮岭高"这两句描绘了一幅生动的自然景观。春天的水塘里，鸟儿嬉戏于温暖的水中，而远处的山岭上，猿鸣声声，营造出一种静谧而又充满生机的氛围。

"寻仙在仙骨，不用废牛刀"最后两句则表达了诗人对薛明府赴任的美好祝愿。"寻仙"寓意着追求高洁和远大的理想，而"不用废牛刀"则是比喻薛明府在其仕途上将会一帆风顺，不需再使用寻找仙骨的辛勤努力，也即是不需要再经历艰难困苦。

整首诗通过送别的情境和自然景物的描绘，传达了对朋友不舍的心情以及对未来美好的祝愿。