并辔（bìng pèi）的意思：两匹马并排行走，形容同心协力，齐心合力。

冲寒（chōng hán）的意思：指为了抵御严寒而努力奋斗。

风度（fēng dù）的意思：指人的仪态和风采，表示人的举止文雅、得体。

江浦（jiāng pǔ）的意思：指江南地区的河流和港口，也用来形容繁华热闹的地方。

凉风（liáng fēng）的意思：指清凉的风，也用来形容事物的情况好转。

冥色（míng sè）的意思：指黑暗、昏暗的颜色。

牧笛（mù dí）的意思：指牧人吹奏的笛子，比喻对牧业或农业耕种等工作的熟悉和精通。

亲知（qīn zhī）的意思：亲近而熟悉的知识或了解。

霜华（shuāng huá）的意思：形容寒冷的气候下，植物叶面上结霜的景象。

谈笑（tán xiào）的意思：轻松愉快地交谈、笑谈。

这首诗描绘了一幅宁静而略带忧郁的乡村傍晚景象。诗人以细腻的笔触，勾勒出一幅充满诗意的画面。

首联“冥色冲寒雨，凉风度浅沙”，开篇即营造出一种深沉而又略带寒意的氛围。冥色是指天色渐暗，寒雨则暗示了天气的寒冷，凉风轻拂过浅浅的沙滩，给人一种清冷的感觉。这两句通过自然景象的描绘，为整首诗奠定了基调。

颔联“村樵归晚棹，江浦噪昏鸦”进一步丰富了画面。村中的樵夫在傍晚时分划着小舟归来，而江边的树上，昏鸦正在发出嘈杂的声音。这两句通过人物活动和动物的动态，展现了乡村生活的宁静与和谐，同时也暗示了时间的流逝。

颈联“牧笛声初渺，桥驴思转赊”则将视角转向了更为广阔的场景。远处传来牧童悠扬的笛声，渐渐消失在视野中；而过桥的驴子似乎也陷入了深深的思考。这两句通过声音和动物的反应，增添了画面的层次感，使整个场景更加生动。

尾联“亲知今并辔，谈笑挹霜华”收束全诗，表达了诗人与友人相聚的喜悦之情。在这样的秋日黄昏，诗人与好友并肩而行，谈笑风生，共同欣赏着霜华满地的美景。这一句不仅体现了友情的温馨，也呼应了开头的宁静氛围，使得整首诗在情感上形成了一个完美的闭环。

综观全诗，张子翼以细腻的笔触描绘了一幅乡村傍晚的宁静画卷，通过自然景象、人物活动和情感表达，展现了诗人对生活、自然以及友情的深刻感悟。