北山（běi shān）的意思：北山指的是北方山岭，比喻高山或偏僻的地方。

风烟（fēng yān）的意思：指战争、动乱中的烽烟和战火。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

荷花（hé huā）的意思：指人的品德高尚或文化修养深厚。

旧事（jiù shì）的意思：指过去的事情或旧时的消息。

流光（liú guāng）的意思：形容光亮流动、闪烁不定。

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

满怀（mǎn huái）的意思：心中充满某种情感或思想。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

事心（shì xīn）的意思：指关心、忧虑、担心。

头秋（tóu qiū）的意思：头秋是一个描述秋季开始的成语，意为初秋、秋季初。

西塞（xī sāi）的意思：指被困、被封闭在某个地方无法自由行动。

渔父（yú fǔ）的意思：渔夫、渔民

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

这首诗描绘了诗人访问伍公矩宅邸时所见之景及内心感受，充满了浓厚的自然与人文气息。

首联“湖头秋水映楼台，湖上荷花几度开”，以秋水映照楼台的景象开篇，湖面上荷花的盛开与季节更迭相呼应，营造出一种静谧而富有生机的氛围。这里的“几度开”不仅指荷花的多次开放，也暗含时光流转之意。

颔联“西塞风烟游子返，北山猿鹤故人来”，转而描绘了远方的景色和归家的情境。西塞的风烟象征着游子在外漂泊的景象，而北山的猿鹤则预示着故人的归来，两者形成对比，表达了对故乡和亲朋的深切思念。

颈联“闲谈旧事心先醉，坐惜流光晚又催”，进一步深化情感。诗人与友人在闲谈往昔之事时，心中已满是醉意，既是对往事的留恋，也是对友情的珍惜。同时，对时间流逝的感慨，暗示了岁月不待人的主题。

尾联“清兴满怀消未得，欲呼渔父共馀杯”，表达了诗人虽有满腔的兴致却难以完全释放，希望与渔父一同享受余下的美酒，进一步体现了对自然生活的向往和对友情的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏、对过往回忆的怀念以及对友情的珍视，语言流畅，情感真挚，是一首富有意境的佳作。