大义（dà yì）的意思：指追求正义、公正的行为和精神。

访道（fǎng dào）的意思：指拜访名山大川，寻找道家的智慧和启示。

精言（jīng yán）的意思：精准而有力的言辞或语言表达。

论经（lùn jīng）的意思：

讲论经典；评论经书。 南朝 陈 徐陵 《东阳双林寺傅大士碑》：“安禪合掌，説偈论经，滴海未尽，其书悬河，不穷其义。” 元 杨载 《奉题伯父双峰樵隐》诗之四：“祇应老崖谷，束带尚论经。” 清 江藩 《汉学师承记·顾炎武》：“於同时诸君子，虽以苦节推 百泉 、 二曲 ，以经世之学推 棃洲 ，至於论经评史，亦不苟同也。”

鸣琴（míng qín）的意思：指弹奏琴声，比喻音乐艺术的表达。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

泗上（sì shàng）的意思：指水流向上游，比喻事物逆流而动。

宛然（wǎn rán）的意思：形容样子美丽或者态度端庄，像画中的人物一样美好。

真气（zhēn qì）的意思：

(1).人体的元气，生命活动的原动力。由先天之气和后天之气结合而成。道教谓为“性命双修”所得之气。《素问·上古天真论》：“恬惔虚无，真气从之；精神内守，病安从来？” 唐 王维 《贺元元皇帝见真容表》：“臣闻仙祖行化，真气临关；圣人降生，祥光满室。” 宋 苏轼 《上神宗皇帝书》：“不善养生者，薄节慎之功，迟吐纳之效，厌上药而用下品，伐真气而助强阳，根本已危，僵仆无日。” 明 陈汝元 《金莲记·郊遇》：“三昧上真气已全，百炼中凡心俱浄。”
(2).指刚正之气。 清 蒋士铨 《临川梦·送尉》：“英雄欺世，久之毕竟难瞒，胸中既无真气蟠，笔下焉能力量完！” 侯方域 《祭吴次尾文》附 清 徐作肃 评：“缠绵呜咽，全是一团真气。此等文正以不必剪裁为佳。”
(3).特指帝王的气象。 唐 杜甫 《送重表侄王砅评事使南海》诗：“ 秦王 时在座，真气动户牖。”

这首诗描绘了一种超脱世俗、与自然合一的意境。诗人通过对自然景物的描述，表达了自己对高洁人格和深厚学问的向往。

“为吏恩犹旧，投沙惠此蒙”两句表明诗人对于过去担任地方官时所施的小恩小惠仍然铭记在心，而现在则是将这些恩惠回馈给大自然。这不仅显示了诗人对待民之仁爱，也反映出他对自然的敬畏之情。

“江边悠尔处，泗上宛然同”写出了诗人在江边悠闲自得，与自然景物融为一体。这里的“泗上”可能是指特定的地理位置，但更重要的是它增添了一种古典的韵味，使读者感受到一种超越时空的宁静与和谐。

“访道精言合，论经大义通”则表明诗人在探求道德、哲学的同时，也在讨论儒家经典中的深奥意义。这两句凸显了诗人的学养和对精神世界的追求。

最后，“鸣琴有真气，况已沐清风”中“鸣琴”指的是琴声，而“真气”则是形容这种琴声纯正而不染尘俗。结尾的“况已沐清风”则使人联想到诗人已经达到了与大自然融为一体的境界，沐浴在清新的山风之中。

整首诗通过对景物的描绘和内心世界的表达，展现了诗人超然物外、精神自在的人生态度。